基于事件相机的SLAM算法综述

事件相机(Event Camera)作为一种新型视觉传感器,通过模拟自然界生物的视觉系统,实现像素级亮度变化的异步输出,具有超低延迟、高动态和高时间分辨率等优势.基于事件相机的同时定位与地图构建(SLAM)算法克服了基于传统相机SLAM在相对复杂的场景下帧率低、延迟大、动态响应范围小的不足,使其成为了SLAM领域重要的...     

高寒地区燃气管道冻堵的解决措施

分析了高寒地区城市燃气管道冻堵的形成原因,从除水和保温两个方面探讨了有效预防和处理燃气管道冻堵的方法。     

汽车车轮的强度分析及优化设计

针对目前汽车车轮轻量化的发展趋势，在深入分析了铝合金材料性能的基础上，采用MSC。PATRAN和MSC。NASTRAN为基本工具，完成了对汽车车轮的强度分析，并对其者了优化设计，结果表明：优化后铝合金车轮上的最大应力值接近铝合金的强度极限，既充分利用了材料，有效的减轻了车轮重量，又促使应力分布更加合理。     

An analysis of dam-break flow on slope

The one-dimensional steep slope shallow water equations are used to model the dam-break flow down a uniform slope with arbitrary inclination, and analytical solutions are derived by the hodograph transformation and the Riemann＇s method in terms of evaluated integrals. An implicit analytical solution is obtained to evaluate the spatio-temporal distributions of dam-break flood hydrographs along the slope. For convenience, the solution for representative wave profiles and velocity distributions is shown in charts. Comparing with the Dressler＇s solution and WES experimental data, the analytical solution is seen reasonable.     

铬微凝胶体系交替注入参数优化

通过室内物理模拟实验,研究了注入方式对采收率的影响。研究表明,从注聚开始到调剖剂注入结束,含水率明显下降,在聚驱阶段采收率提高幅度较大,为7.27个百分点;总的提高幅度为16.36%,最终采收率为65.71%,与前置调剖实验相比,两者的水驱采收率分别为49.35%和50.68%两者相差不大,但是总提高幅度比前置调剖要低0.9个百分点,最终采收率相差2.23个百分点。说明前置调剖更有利于提高采收率。从综合成本及经济效益因素来考虑,最佳注入方式选用前置调剖段塞0.05 PV。最佳候凝时间为7~10 d。     

基于热网络的中腰导轨移动式立柱热流强度的反求研究

以杭州机床集团有限公司生产的MKL7120数控成形磨床的中腰导轨移动式立柱为研究对象,根据立柱的结构特点构建立柱的热网络模型,通过实验测量立柱热稳态下特殊点处的温度值并结合所建的热网络模型反求出流入立柱的热流强度。利用仿真软件Multisim11,将反求结果作为已知的热流源代入所建立的热网络电路中,仿真得到热网络中所有节点的温度数据,并与实验数据进行对比,其误差小于2%,从而进一步验证了模型的正确性和合理性。利用该模型对主轴转速和磨头滑块移动速度进行了相关的特性分析,为进一步研究立柱瞬态温度场和热变形提供了重要的数据。     

抛物型断面明渠溃坝波的简化分析

利用明渠沿程抛物型断面的概化关系式,对棱柱体明渠非恒定流的控制方程进行简化分析,并应用于忽略底坡和摩阻影响的非单一湿周断面明渠瞬时全溃问题。讨论明渠湿周断面形状对溃坝涌波各水流参数的影响,在不考虑下游河床水流影响的情形下得到了坝址的水深和最大流量与湿周断面形状系数的函数关系式。     

普通功率电弧炉的合理工作电流与节电

我国现有的炼钢电弧炉中,90％以上的炉子是属于普通功率电弧炉,许多电炉钢厂对于电弧炉的供电制度中合理的工作电流尚缺乏深入的研究。有些工厂虽然将电炉变压器容量由小增大(如一些工厂将公称容量为5吨的变压器容量由2250KVA增至5000KVA),但炉子的冶炼电耗却由590KWH/     

电源监控系统中测量功率因数的一种方法

本方法首先确定采样间隔,然后在信号的一个或多个周期内,对电压、电流进行同时采样,计算求得功率因数。     

Sagnac式光纤电流互感器的光波偏振特性建模及误差特性分析

Sagnac式光纤电流互感器要求光波具有特定的偏振特性。起偏器、波片、保偏光纤主轴熔接等因素均会引起光波偏振误差,非理想的偏振光波导致互感器干涉信号串扰。围绕Sagnac式光纤电流互感器偏振误差特性,采用琼斯矩阵建立光纤电流互感器光波偏振模型,分析光纤电流互感器中线偏振态及圆偏振态演变过程;以光纤电流互感器光波偏振模型为基础,研究光波偏振器消光比、保偏光纤主轴熔接角以及波片相位延迟角对光纤电流互感器光波偏振及性能的影响。