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661.
柔性生产线的数字孪生可以实现柔性生产过程运行状态的实时感知,并利用孪生数据优化生产.为此,提出了一种基于数字孪生的柔性生产线状态感知方法.首先建立了该方法的体系架构,并对系统实现中的3大关键技术,基于Unity 3D的数字孪生模型搭建、基于OPC UA的异构设备数据实时获取及基于孪生模型的状态感知分别进行了详细论述.最... 相似文献
662.
针对缺乏目标区域内电磁传播环境信息等先验信息情况下的电磁地图构建问题,提出了一种基于亲和传播聚类的由点及面再由点面融合完成目标区域电磁地图重构的新型算法.该算法首先依据实际情况对目标区域进行合适的栅格划分,并通过分布式感知节点实现电磁数据的采样,从中选出一定数量的聚类样点进行亲和传播聚类,确定样点中心的地理位置;然后针对残缺不完备的采样数据,采用克里金插值法预测重构出以聚类中心为圆心、一定半径范围内的小面积电磁地图;之后将所得的每个小面积电磁地图数据和节点所得数据进行域映射处理,获得目标区域大面积的电磁数据,最后通过融合重构出目标区域总体的电磁地图.仿真实验结果证明,所提算法优于现有的多种插值算法,并且在采样点占总数据点的比例为1%时,所得结果均方根误差小于1.5. 相似文献