基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法

为实现自动导引车（automated guided vehicle, AGV）的低成本有效故障诊断,提出一种基于虚拟传感器（virtual sensor,VS）的AGV故障检测方法。首先,基于AGV的结构特性,建立紧凑动力学模型;基于所建立的AGV模型,结合H_∞控制理论,设计全新的VS,使得能够在无需了解AGV轮胎模型且不进行线性化处理的条件下,对车轮横向力、纵向力及转矩进行有效估计,通过相应的定理证明所提VS的可解性与收敛性;进一步,通过比较AGV模型与VS产生的输出响应构造用于故障诊断的残差信号,并给出基于“IF-THEN”规则的故障诊断策略;最后,通过实验验证所提故障诊断方法的有效性。结果表明,所提方法能够对不同运行情况下的AGV状态进行有效检测,从而可为后续复杂AGV系统的全面状态监测提供有益参考。     

四川盆地下二叠统,上三叠统水动力场与天然气保存

下二叠统和上三叠统储集层是四川盆地油气主力产层。在对其水动力场控制因素分析研究的基础上，对实测地层压力资料进行数据处理，分别建立了Ｐ１和Ｔ３地层压力预测模型。地层埋深，孔隙度，构造抬升率和褶皱强度等为现今水动力场的主要控制因素，其中地层埋深对地层压力的影响最大。     

城镇燃气管道设计及防腐问题处理

燃气是人们在日常生活中所需要使用的重要燃料之一,能够为人们的日常生产生活活动提供能源支持,因此近年来燃气需求不断增加,燃气管道建设也成为了人们所关注的重点内容。目前城镇燃气管道工程愈发复杂,需要重点针对燃气管道进行合理设计,可以避免影响到其他原有管道系统,保证燃气管道工程的合理运行。而城镇燃气管道在运行过程中容易受到各种因素的影响出现腐坏的现象,会增加燃气管道出现事故的几率,影响了燃气管道运行安全性。面对这种问题需要提升燃气管道设计的合理性,并且加强防腐问题处理效果,为燃气管道运行提供有效保障。基于此,本文分析了城镇燃气管道设计策略及防腐问题处理策略,以期可以为城镇燃气管道工程建设提供有效参考。     

利用相位和强度调制器产生高消光比超短光脉冲

提出了一种产生高消光比超短光脉冲的新方法.利用相位调制器调制连续光生成啾啁光,而后利用M-Z强度调制器的倍频调制抑制对压缩不利的啁啾部分的影响,再通过等效啁啾光纤光栅进行压缩产生光脉冲.理论和仿真结果表明,该方法可以很好地消除光脉冲的基底及减小旁辦,产生消光比大于30 dB、波形理想的光脉冲,具有很强的可实现性.最后利用实际制作的色散系数为-380 ps/nm的等效啁啾光纤光栅对该方法进行了实验验证,结果表明,在重复频率为2.5 GHz、相位调制系数为9时,可产生脉宽小于18 ps的高质量光脉冲.     

变电站绿色工业建筑设计

从优化总平面布置设计、建筑节能与环保设计、太阳资源的利用以及环境友好等几个方面介绍了郑州姚砦110 kV变电站和京汉微波站迁址工程设计中,贯彻可持续发展设计理念所采取的具体做法,为绿色工业建筑评价的研究及其标准的形成提供基础性资料。     

带残损原材料的二维优化下料问题的研究

本文将遗传算法和模拟退火算法相结合来求解二雏优化下料问题，下料件为不规则形状，原材料上带有残损，问题具有一般性。并在Windows2000平台下，用Matlab实现上述算法。通过实例验证了该算法的有效性。     

基于P2P网络之上移动agent的Web服务发现机制

分析了传统服务发现机制存在的问题，针对移动嵌入式环境，提出了基于P2P之上移动agent的Web服务发现机制，讨论了其体系结构和工作模型设计的关键技术。     

新一代煤矿井下监控系统研制

针对现有煤矿监控系统的数据传输还主要采用主从式、基带传输或FSK传输的通信方式,使得通信网络结构单一、监控设备冗余度不高、危险控制响应时间慢等缺点,本文提出新一代煤矿监控系统研究,论文建立了新一代煤矿监控系统结构模型,并对系统关键技术进行了深入研究,研究了基于现场总线的多主分站通信技术及监控软件技术,然后对系统进行了井下现场工业性试验与测试,结果表明,新一代煤矿监控系统无需上位机便可自动完成分站之间的对等通信与控制功能,响应时间小于5 s,且网络结构可靠性高,系统运行稳定,断开冗余线路的任何一根光纤,自恢复时间不大于20 ms。     

三种不同体制雷达的比较

阐述了准连续波雷达的特点,并对脉冲多普勒雷达、连续波雷达和准连续波雷达进行了比较,结果表明准连续波雷达优于脉冲多普勒雷达和连续波雷达。最后分析了准连续波雷达的雷达方程和模糊函数。     

液相法制备氧化镁晶须的SEM研究

氧化镁晶须 (熔点 30 73K)具有优良的耐热性、绝缘性、热传导性、补强性和很高的抗拉强度 ,很适合用做多种复合材料的增强剂。氧化镁晶须的制备方法大多采用气相法 ,工艺条件控制苛刻 ,生产成本高 ,大大限制了氧化镁晶须的工业生产与应用。本文以MgCl2 ·H2 O和NH3 ·H2 O为原料 ,借助纤维状碱式氯化镁中间体 ,运用“假象”技术获得了由纳米微粒烧结而成的氧化镁晶须状材料。利用SEM研究了制备条件对产物微观形态的影响。1　实验方法以精制卤水和氨水为原料 ,采用浓度适中的氯化镁溶液和较小的 [OH-] [Mg2 + ](0 15 ) ,控制反应温度…