基于农民发展权城乡交错带生态保护规划研究

概述农民发展权的概念,指出空间用地资源是农民发展权的基础与保障,快速城市化过程中我国农民发展权保障的关键区域在于城乡交错带.分析了城乡交错带各类生态保护与发展规划存在的问题与原因,提出科学评价发展限度,积极实施有限发展的生态保护规划策略.以杭州为例,设计生态保护规划的技术路线,并展示具体的规划研究内容.以农民发展权为切入点的规划研究,对正视城乡关系、厘清城乡生态保护规划的思路与技术方法具有积极的推动作用.     

长江沿线人居景观格局比较研究

探讨了长江沿线人居景观格局研究的尺度选择.以区域城镇化发展水平作为研究的时间尺度,能反映出长江沿线东、中、西部人居景观发展的现状问题和可能的发展趋势.比较研究了长江沿线重庆、武汉、南京地区人居景观的成因、特征、机制,提出了指导地区城镇发展的战略构想,概括了长江沿线人居景观格局的整体特征.从分析中得到对地域城镇发展规划的启示.     

并联微机器人的逆动力学

本文基于牛顿 欧拉法建立了一类PSS副、带柔性铰链的六自由度并联微机器人的 逆动力学方程,这是设计、控制微机器人的前提和基础．所建模型不仅考虑了因柔性铰链的 特殊性,微机器人连杆绕自身轴线转动的内部运动,还分析了柔性球铰弹性变形产生的反力 矩．由于微机器人机构本体以及逆动力学建模过程中所固有的并联特性,对逆动力学可实施 并行算法．最后以一实例进行了仿真分析,仿真结果表明微机器人所需驱动力呈线性变化, 揭示了微机器人在微动情况下的线性本质．     

当代中国城市发展的文化关注

该文讨论了全球化、城市化加速发展背景下,中国城市建设的文化失范问题,提倡以多层次区划综合分析为基础建立科学的城市文化判断标准,引导和规范城市的发展建设。     

流动空间影响下的企业分布特征及规划应对——基于杭州市典型企业类型的比较研究

流动空间对城市空间结构具有深刻影响,并使城市企业空间布局具有非传统的空间分布与集聚特征.文章基于杭州市典型企业数据,探究流动空间与地理空间合力作用下城市企业布局的"复合空间场景",并计算分析其空间分布与集聚特征.在此基础上,分析网络科技企业与机械电子企业空间分布的影响因素并提出相应规划对策.     

人居环境研究的地域文化视野探析

文化是人居环境的基本要义。结合我国城市发展进程的具体阶段性特征,将城市文化研究落实到具体的时间、空间中,讨论地域文化的内涵构成和发展规律。通过比较研究重庆、香港城市发展的历程,以自下而上的地域文化视角深入讨论城市发展建设中的文化问题。     

基于创新生态系统理论的创新集聚区规划研究

创新集聚区是创新发展的重要空间 载体。近年来,我国已开展了大量的相关规划 建设工作,但对于创新集聚区规划尚缺乏系 统的研究。创新生态系统理论是指导创新发 展的重要理论工具,但相关研究主要集中在 经济管理领域。理论方法的欠缺不但影响了 创新集聚区规划的科学性、适用性,而且会对 创新发展的速度、质量产生负面作用。本文在 概述创新生态系统理论及其发展的基础上, 明确了协同互动是创新生态系统的关键生态 机制,认为创新集聚区规划的本质是通过规 划设计促进协同创新关系的培育与发展。在 此基础上,设计了以关键协同创新关系为基础 的创新集聚区规划研究方法,并提出了应进 一步研究的内容及实现路径。研究内容厘清了 创新聚集区的本质内涵、关键机制及其主要 的规划研究策略,对于创新聚集区的发展研 究、规划设计、组织管理等具有指导意义。     

城市中心区交通瓶颈问题分析与对策——以郑州市为例

伴随着我国城市化的加速发展,一些影响城市健康发展的"城市问题"相继出现,并引起了人们普遍的关注,学术界也纷纷出谋划策,探求治病良方.郑州市地处中原,在城市化的进程中,进行了包括环路建设、"畅通工程"等在内的多种建设与管理措施,保证了郑州市城市化进程的顺利展开.然而其中心区的交通瓶颈问题,一直未能得到有效的解决,在一定程度上影响了城市社会经济的发展.此问题在中西部大、中城市的城市化进程中具有一定的代表性.本文从城市空间形态发展的规律入手,对郑州市中心区的交通问题进行探讨,以期对问题的解决有所帮助.     

山地都市人居环境·城市形态发展探析--以重庆、香港为例

本文在城市化加速发展的时代背景下,通过“重庆—香港”城市形态发展的历史讨论,探讨现代山地都市形态发展的可持续发展的模式。