基于广义几何误差模型的微机器人精度分析

提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法,该方法以广义几何误差的形式描述各种误差源对机器人本体产生的影响,通过任两座标系间的向后微分关系,利用运动学方程以及并联机构的环路特性,建立了微机器人的广义几何误差模型。基于此模型,对工作空间中的位姿误差进行了仿真分析,验证了该法的有效性。此方法虽然是针对微机器人,但可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析。     

山地城市步行系统建设的集约观

山地城市的通勤方式呈现典型的二元化特征:步行和机动车出行。在城市道路建设中又存在重“机动”交通,轻“步行”交通的问题。建议采用三维步行交通体系,建设多功能架空步行系统,使步行系统与城市建筑有机结合,真正达到人车分流、疏导城市交通的目的。     

城市街道峡谷空间形态及其污染物扩散研究——以杭州市中山路为例

概述了城市街谷污染物的扩散机制及相关研究方法。选择CFD数值模拟法,对杭州市中山路街谷进行试验分析。根据试验结果,从水平断面、纵断面、横断面等对街谷形态及其内部污染物的扩散、分布进行了三维的分析研究,进而总结了街谷形态及其污染物扩散的基本规律,并提出基于促进空气流通和污染物扩散、稀释的相关规划设计策略。     

高精度三维塑性有限元网格重划技术的研究

网格重划技术是制约三维大变形塑性有限元发展的关键之一。本文基于ＡＮＳＹＳ二次开发的三维有限变形弹塑性有限元软件,研究并建立了三维网格重划系统,该系统利用特征线和特征面提取法得到变形体的轮廓线和面进行网格重划,利用等参逆变换法直接将旧网格节点上的信息传递到新网格的高斯点上,可节约计算时间,提高计算精度,利用设定的标准场量分布与经传递的场量分布比较,分析了该系统信息传递的精度,并利用方料镦粗算例验证了该系统的可行性。     

重庆地域传统人居形态及文化研究

地域性作为人居环境的基本属性之一,是人类聚落在漫长的发展过程中与地域自然及社会人文因素相互作用的结果.在自然生态环境、社会发展水平、历史文化传统等因素的影响下,重庆在簇群格局、建筑形态、建筑结构等方面形成了独特的地域特征.设计师应充分发掘城市的地域特征,创造出既满足现代生活需求又富有认同感和归属感的人居环境.     

曲轴TR法成形的三维有限变形弹塑性有限元模拟

大型曲轴的全纤维盛开有工艺是保证曲轴能够在复杂的应力状态下正常工作的一种有效的工艺方案。由于其成形过程复杂,变开吕的应力场和应变场很难用实验方法确定。本文基于ＡＮＳＹＳ工作平台,利用开发的三维有限变形弹塑性有限元程序,并利用开发的三维网格重划功能模块,模拟了曲轴的ＴＲＩ地成形过程,得到了曲轴在成形全过程中的应力场、应变场以及载荷位移曲线,为制定合理的成形工艺方案,优化模具设计,提高成形质量,以及提     

一种基于标定点拟合的铁路桥梁线性裂缝长度测量方法

针对走向不规则的铁路桥梁线性裂缝骨架,采用单一光滑处理的拟合算法很难精确表达裂缝轮廓特征。提出一种多项式曲线拟合方法,以裂缝轮廓标定点为边界点进行分段,然后再进行叠加来产生一条连续的轮廓曲线,进而实现裂缝长度的测量。通过对比不同形状的线性裂缝测量实验表明:所提算法不仅能有效消除裂缝骨架提取过程中产生的锯齿问题,而且该拟合曲线能够真实表达被测表面的轮廓特征,拟合相对偏差不超过0.15,测量精度达到98.05%,为铁路桥梁裂缝长度测量提供了一种新的测量方法。     

地域城市更新的文化检讨——以重庆洪崖洞街区为例

描述、分析地域城市更新的“泛文化”现象,指出其本质是全球化、中国化、地域化的城市发展进程中,用一般性、抽象性的大文化建筑语汇表述特殊的、具象的地域文化事件。认为地域建筑语汇与地域文化有着深层的同构关系,地域人居形态是由地域建筑语汇和空间句法组织而成的地域文化的空间文本。以重庆市洪崖洞街区为例,探讨基于地域建筑语汇、空间句法的城市更新的规划设计方法。     

杭州市老龄人口空间分布及演化规律研究

概述了我国城乡规划领域对人口老龄化研究的基本发展情况,认为应对老龄化问题的城乡规划,需要对老龄人的空间分布进行动态的、整体的研究。以杭州市区为样本,在"五普"和"六普"数据的基础上,应用GIS及相关模型对2000年、2010年杭州市区老龄人口密度进行计算和空间化处理。研究发现:圈层结构是杭州市老龄人口空间分布的基本特征,城市中心与外围地区的老龄人口密度成指数下降;城市中心地区的老龄人口密度不断提高、老龄化程度加深,且分布边界相对稳定;不同圈层的老龄人口在年龄结构上存在差异性。在此基础上给出了与老龄人口空间分布特征与发展趋势相适应的养老设施规划建议。     

基于城市边缘区判定的城市地域空间结构研究——以杭州市为例

综合人口密度和景观紊乱度等分析方法,叠加判定杭州市城市边缘区的空间分布。结果显示,杭州市城市边缘区以大尺度的面状形态构成杭州市多中心发展格局的空间本底。由此判断,城市结构从单中心向多中心发展的过程,是城市结构由量变到质变的过程。这一过程中,城市边缘区将对多中心的区域城市格局发挥着实质意义的支撑作用。强调城市边缘区对城乡统筹和城市多中心、网络化发展的重要作用,并将其作为一个相对独立的社会经济单元,进行城市地域空间结构的构建研究。