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随着一个个城建重点工程的完工,河南省新野县的市民们在享受着由此带来的实惠和便利的同时,也在感受着一些悄然发生的变化。细心的市民们发现,自己生活的这座城市一天天变得干净多了,变得秩序井然了。去年以来,新野县城建监察大队坚持以人为本,重管轻罚,精细化管理,走出和谐城管新路。 相似文献
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对船舶搁浅相关冲击问题进行数值仿真计算时,合理可靠的材料输入是保证仿真结果准确性的基础。开展了船用低碳钢材料的准静态拉伸和高速拉伸试验,以试验结果为基础,通过相关计算及校准研究,考虑材料硬化、失效应变以及应变率敏感性,得到满足材料动态非线性要求的仿真材料输入方法及参数。在此基础上,利用非线性有限元软件ABAQUS对VLCC舱段结构搁浅触礁事故进行仿真计算,从损伤变形、搁浅载荷以及搁浅过程中的能量吸收情况等方面分析船体结构的搁浅性能。该研究成果可为大型结构冲击问题数值仿真中的材料非线性输入提供参考和依据。 相似文献
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一、前言双(1-苯基四唑基-5) 二硫化物(以下简称双四氮唑)是著名的照相防灰雾剂。它可以添加到照相乳剂或显影液中起防灰雾作用,也可与其他补加剂组合使用,以改善照相材料的颗粒性。其化学结构为: 相似文献
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机器人定位是多机器人系统的基本任务。为此,提出简单的非标杆三维机器人定位(Simple non-landmark Three-Dimensional Localization, SLTL)算法。每个机器人仅安装简单的通信设备。每个机器人的初始估计位置是随机的,然后对初始估计位置进行迭代修正。每个迭代过程有通信阶段和修正阶段。在通信阶段,节点获取一跳和二跳邻居节点所估计的位置信息。然后进入修正阶段。在修正阶段,节点依据通信阶段所获取的信息,引用虚拟引力或斥力、波动力对初始位置进行修正。通过多次迭代修正,最终实现机器人定位。实验数据表明,提出的SLTL算法能够有效地实现机器人定位。此外,通过实验数据可得最优通信半径值。 相似文献
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采用动态激光扫描技术对地铁隧道进行变形监测时,得到的隧道实际轮廓数据为螺旋线型。提出了一种直接对螺旋线形点云数据进行处理的方法,能够有效剔除扫描数据中的粗大误差,剔除粗差后的数据进一步经过曲线光顺处理和三次B样条曲面重建后能够得到比较理想的隧道曲面重建效果,并选取一段实测数据论证了该方法的拟合精度和适用性。 相似文献
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王自力 《太赫兹科学与电子信息学报》2020,18(5):831-836
通过移动无人机(UAV)收集无线传感网络数据的方案已受到广泛关注,将感测的数据与产生此数据的传感节点位置关联起来是十分必要的。为此提出了基于无人机的强健节点定位算法(UAV-NL)。UAV-NL算法将UAV位置作为未知信息。传感节点接收由UAV在随机位置传输的beacon包,并记录接收信号强度指示(RSSI)矢量;通过理论推导2个RSSI矢量的范数距离与这2节点距离的线性关系;最后,通过RSSI值测距,并利用半定规划(SDP)算法估计节点位置。仿真结果表明,提出的UAV-NL算法即使在噪声信道条件下仍具有高的定位精确度。 相似文献