SSC80250型破碎机在原煤输送中的应用

本文介绍了SSC 80250型分级破碎机在原煤输送中的应用,分析了该设备的特点,认为该设备在煤炭行业的破碎作业中有推广应用价值。     

阴离子表面活性剂溶液泡沫性能与静态力学模型研究

采用Ross-Miles法测定了不同质量分数十二烷基硫酸钠(SDS)、十二烷基磺酸钠(AS)、十二烷基苯磺酸钠(SDBS)、十二烷基聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)的起泡性能;探讨了溶液表面张力与起泡性能之间的关系;并对SDS与椰子二乙醇基酰胺(Emp6501)复合体系进行了研究。结果表明,复合体系的起泡能力均大于单一组分,具有较好的协同性能。针对SDS溶液泡沫体系,建立了泡沫微观静态力学模型,探讨了液膜内的静电势能与泡沫稳定性的关系。     

节理岩质边坡地下水渗流的离散元分析

从岩体裂隙网络渗流的特点出发,以节理开度变化为纽带,对裂隙岩体渗流场与应力场耦合的离散裂隙网络模型进行分析,采用离散单元法对节理岩质边坡不同库水位条件下的渗流场与应力场进行了耦合分析,比较真实地模拟了库水位上升对节理岩质边坡渗流场与应力场的改造,研究了库水位上升对边坡变形和稳定性的影响规律.结果表明:水库蓄水后,随着水位的抬升,坡体内的最大位移、最大孔压、最大流量均有不同程度的增大,而边坡的稳定性逐渐降低.     

基于边缘检测的焊缝图像的区域分割

为了检测焊缝图像中焊缝区的缺陷,根据射线检测焊缝图像的特点,首先对图像进行对比度增强、二值化处理和物体边缘轮廓的细化和收缩处理,检测出图像焊缝区与缺陷区的边缘.最后用Hough变换对图像进行缺陷区边缘检测.仿真与实际运行结果表明,该方法检测精确度高,且有效提高了检测速度.     

执行器饱和约束下机器人手臂的最优容错控制

为了提高机器人手臂系统在饱和约束和电机故障下的控制精度,提出了一种最优容错控制策略。首先建立了机器人手臂故障模型,然后设计了故障观测器对故障值进行估计,并提出包含电机故障与饱和约束的性能指标,最终利用神经网络准确估计出性能指标,从而得到了最优容错控制策略。MATLAB环境下仿真结果表明,所设计的最优容错控制策略与自适应容错控制方法相比具有更优的控制效果,能够在0.2 s内稳定跟踪指令信号,最大跟踪误差仅为0.9°,同时输出力矩始终满足饱和约束要求,所设计的故障观测器能够在0.2 s内准确估计出故障值,最大估计误差仅为0.2 N·m,大幅提高了机器人手臂系统的控制精度。     

基于MATLAB6.5的高温材料寿命预测

以高温部件的持久试验数据为基础,依据一定的蠕变持久外推方程进行回归处理,然后利用Monte-Carlo方法以及MATLAB的强大计算功能,模拟产生若干个持久寿命。根据持久寿命的随机分散性及其统计特性,预测高温承压部件的持久寿命及其可靠度。     

非结构化对等网信息缓存资源查找算法

泛洪式路由(Flooding)是在非结构化对等网络中进行有效资源查找的主要方式,但其路由过程将产生大量冗余消息,因而严重制约了其可扩展性.随节点数增多,泛洪式路由的网络带宽消耗也变得异常严重.为此,本文提出了改善非结构化对等网络路由和查找效率的LHC (LookaHead with Catch) 算法,该算法利用缓存邻居节点的邻居列表和邻居节点的资源索引表,达到优化路由的目的.仿真实验表明,在保证维护和查询的带宽开销与现有算法基本一致的基础上,LHC算法不仅更有效的减少了查询过程中产生的冗余消息,而且在网络容量一定的情况下,资源命中率更高.     

我国钻探技术与装备开发引进应用新格局

随着国外钻探技术与装备在我国近年来引进应用,大大促进了国内钻探技术水平的提高。从钻探工艺方法到装备的全面配套都有了新的发展,应用领域不断扩大。根据钻探工作者目前所关心的钻探新工艺及新设备,紧密结合生产施工需求,从使用角度对我国引进的新型钻探设备消化吸收提出了建议,以利于研究单位和生产厂家借鉴。     

化学工程专业学位研究生VR教学技术实践研究

国家发展和改革委员会在《国家教育事业发展"十三五"规划》中提出了新工科教育的目标要求,即提高学生的实践和动手能力。而化工行业本身有安全上的特殊性和操作工艺的复杂性,这就决定了很多具体过程无法让没有经验的学生去实践,化工专业生产实习目前也只能以观察为主。化学反应工程课程中很多工程理论知识的应用如果单独进行模拟展示,成本巨大,且无法在工业现场实现。近年来随着计算机软硬件技术的进步,三维虚拟场景视图的虚拟现实(VR)技术可实现化工工业场景的逼真模拟,学生借助头盔显示器、移动手柄等传感设备与虚拟化工环境发生交互作用,产生沉浸式感受,实现具体设备的操作和控制,这为提高化工学科学生的实践动手能力提供了可行的新途径。文章以煤制甲醇组合反应器的VR软件可视化建设过程为基础,对VR技术应用于化学反应工程课程教学进行了分析研究,对教学效果进行了评估,并总结和探讨了VR教学的优势和劣势及其与传统教学融合发展的问题。     

崂山茶枕对甲醛的吸附特性研究

在一自制的可视密闭评价箱内,考察了崂山茶枕对甲醛气体的吸附性能,比较了由不同季节的崂山茶叶制得的茶枕在不同温度下其吸附性能的差异。结果表明,崂山茶枕能有效地吸附甲醛。随着温度的升高,茶枕的吸附能力逐渐上升,达到最高点后有下降的趋势;从18-42℃吸附率范围为91%-98%,最佳吸附温度段为32-37℃;秋茶枕由于叶间疏松,相对于春茶枕具有更好的吸附效果。