二自由度串联开链空间机构轨迹求解与仿真

结合空间开链机构的研究现状在对二自由度关节型空间开链机构末端轨迹曲线进行分析求解过程中,发现末端点轨迹难于直观表达和利用VC语言在解析公式的基础上进行图谱库的编程较复杂等问题。提出一种新的轨迹求解方法即利用SimMechanics对机构进行快速的建模与仿真。从而达到简化二自由度空间开链机构轨迹计算过程的目的,并且为以后空间开链机构轨迹综合和期望轨迹机构的设计提供技术依据。最后文章通过与传统计算方法对比验证了所提方法的有效性。     

100μL微量移液器国际关键比对的数学模型研究

为验证各国对微量移液器的校准能力,组织了国际关键比对。通过比对发现大气压力对移液器的校准结果有着较大影响,为此对数学模型进行了修正,经过修正后计算所得各参比实验室的校准结果有了较好的一致性。同时通过大量实验得出,微量移液器由于其自身结构存在不稳定性所带入的不确定度分量是不确定度分析中的一个主要来源。比对中研究所得的数学模型其算法准确、结果可靠,很好地解决了移液器在日常检定及校准中的数据处理问题。     

装配式建筑装备结构设计关键点技术分析

建筑行业在近些年的发展速度越来越快,建筑工程在施工时会遇到一些特殊工程,为了做好特殊工程施工作业,需要充分应用装配式建筑结构.近年来,在我国建筑行业,装配式建筑结构施工建设已经取得了不错的发展成就,先采用车间进行构件生产,然后再把构件运送到施工现场进行拼装,这样能够节约大量的施工时间.但是在使用装配式建筑结构时,有关工...     

奥克托今/3-硝基-1，2，4-三唑-5-酮共晶炸药晶体缺陷的分子动力学研究

为研究晶体缺陷对奥克托今（HMX）/3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮（NTO）共晶炸药稳定性、感度、爆轰性能与力学性能的影响,分别建立了“完美”型与含有掺杂、空位与位错缺陷的共晶炸药模型。采用分子动力学方法,预测了“完美”型与缺陷模型的性能,得到了不同模型的结合能、引发键键长分布、键连双原子作用能、内聚能密度、爆轰参数与力学性能参数,并进行了比较。结果表明：由于晶体缺陷的影响,造成炸药结合能减小,稳定性变差;缺陷晶体的引发键最大键长增大,键连双原子作用能与内聚能密度减小,炸药感度升高,安全性减弱;缺陷晶体的密度、爆速与爆压减小,能量密度与威力降低;与“完美”型晶体相比,缺陷晶体的拉伸模量、体积模量与剪切模量减小,柯西压力增大,炸药刚性与硬度减弱,柔性与延展性增强。     

FA4-550、LW6-500 SF_6断路器的现场运行管理

SF_6断路器在我国投运时间不长,其现场运行及设备管理还处于摸索阶段,本文介绍了葛洲坝水力发电厂FA4-550、LW6-500SF_6断路器运行中出现的一些问题,以及设备管理中的某些教训;同时也总结了一些较为成功的经验,供有类似设备的单位参考。     

汽车牌照的字符分割与识别

根据汽车牌照字符与背景的特点，提出了一种自适应的二值化方法，这种方法首先把图像分割成块，进而根据每小块中的前景的灰度更加接近小块中灰度最大值的特点，选取一个比较高的域值，然后根据原图像的灰度值对得到的图像进行区域增长，最后得到的二值图像既可以完整再现字符，同时可以消除背景中亮度较高的点；另外讨论了结合汽车牌照的几何尺寸的字符分割办法，详细阐述了横向穿越变化数和字符的横竖编码这两个新的特征的提取过程，最后给出了一种新的多级分类的规则，讨论了这种多级分类的实现算法，实验表明这是一种行之有效的分类方法。     

爆炸载荷下泡沫铝夹芯板变形与破坏模式的实验研究

系统地开展了爆炸载荷作用下泡沫铝夹芯板变形与破坏的实验研究,获得了冲量45.6 N·s、 76.2 N·s、104.6 N·s、131.7 N·s、183.6 N·s 5种不同爆炸载荷作用下泡沫铝夹芯板背面板中心点的变形挠度,给出了泡沫铝夹芯板前面板、泡沫铝芯体和背面板在不同爆炸载荷作用下的变形与破坏模式,分析了泡沫铝芯体产生的剪切断裂和拉伸断裂两种不同机理。研究结果表明,泡沫铝芯体呈现“渐进式”压缩变形,泡沫铝夹芯板背面板中心点的变形挠度与爆炸冲量之间近似满足二次关系。     

胶原蛋白酶解产物功能特性研究

本文研究了胶原蛋白经酶水解后所得胶原水解物的功能特性。酶解后胶原蛋白分子量减小，胶原酶解产物的吸水性、保水性、溶解性较酶解前都得到提高，但是吸油性、起泡性和泡沫稳定性都明显下降。对胶原蛋白进行有限水解，使其功能特性发生改变，有利于其在化妆品以及食品添加剂等方面的应用。     

园林规划设计中基于AutoCAD设计的电子沙盘应用分析

园林规划赋予了园林更多的艺术内涵与丰富的人文内涵,同时也是园林所处区域的特色体现。园林规划设计质量的优劣与否,直接影响到园林规划所呈现给公众的视觉效果,也是园林规划所处区域的风俗习惯、文化以及自然景观的表现窗口。在园林规划设计中基于AutoCAD设计的电子沙盘的应用,是一种创作型劳动,能够最大程度地将园林规划设计所要表现的设计内涵淋漓尽致地展现出来。