糖苷基季铵盐表面活性剂的合成及性能

以自制的3-氯-2-羟丙基糖苷(CPG)与叔胺为原料,在正丙醇水溶液中合成了糖苷基季铵盐(CAPG)表面活性剂。优化工艺条件为:n(氯代糖苷)/n(叔胺)=1.4,m(正丙醇)/m(水)=0.5,反应时间4 h,在该条件下叔胺的转化率为88.4%。通过FTIR对产物的结构进行了分析,并对产物的表面活性、复配稳定性、泡沫性能及在硬水中的稳定性进行了测定。结果表明,其CMC为1.57×10-3mol/L,γCMC为27.3 mN/m;与十二烷基硫酸钠(K12)的混合溶液在n(CAPG)/n(K12)<0.6或n(CAPG)/n(K12)>1.0时,透光率均大于90%,具有很好的稳定性;在硬水中的平均稳定性、差示稳定性分别为5和5 5 5;在二次蒸馏水中初始泡沫体积为292 mL,在ρ(CaCO3)=300 mg/L硬水中的初始泡沫体积为255 mL。     

氧气在铀钼体系表面吸附和解离行为的第一性原理研究

基于第一性原理探究了氧气分子在铀钼表面的吸附解离行为。在五层γ-U(100)表面构型的基础上,用单个钼原子置换表层的1个高对称点的铀原子,并用4个钼原子置换表层铀原子后,分别建立了γ-U(100)/Mo和γ-U(100)/4Mo模型,计算得到了不同吸附构型下的结构参数、吸附能、Bader电荷、电子结构和表面功函数。结果表明,氧分子在γ-U(100)/Mo和γ-U(100)/4Mo表面为化学吸附,且最稳定的吸附位点为空位平行吸附,吸附能分别为-12.552和-8.661 eV。氧分子在铀钼表面的吸附分为解离吸附和未解离吸附,两者共同组成稳定的吸附行为,同时,解离吸附比未解离吸附更为稳定。Bader电荷结果表明,氧气在吸附过程中,主要与吸附表面最上两层的原子发生电荷转移。电子结构研究表明,O 2s和U 6p轨道发生轻微杂化,O 2p与U 6d、Mo 5s、Mo 4p、Mo 4d轨道发生较强的重叠杂化。本研究为氧分子在铀钼合金表面的吸附提供了机理阐述,并进一步为氧气在铀钼合金表面的腐蚀机理研究提供理论基础。     

6061铝合金焊接气孔问题的解决

以6061为代表的6000系列铝合金中的主要合金元素为镁与硅,属热处理可强化合金,具有良好的成形性、焊接性、加工性,同时具有中等强度,在退火后仍能维持较好的操作性。     

加工摩托车发动机箱体的CNC刀具

我公司发动机厂拥有国内外加工中心 1 0 0多台 ,随机带有进口、国产刀具几千把。熟练掌握加工中心刀具 (简称 CNC刀具 )的结构特征 ,了解其使用特点 ,不但有利于企业对刀具的管理 ,而且有助于更好的配置、使用刀具和研制开发新型的刀具。下面分类介绍 CNC刀具的结构组成及其应用。CNC刀具可以按刀柄锥端圆锥类型分类 ,有 BT型、CT型、SK型、IT型等。每一种型号里又有不同的系列 ,如 BT型刀柄又分为 BT30型 ,BT40型 ,BT50型。图 1为BT40刀柄示意图。其次 ,可以按切削刀具的切削方式分类 ,如镗刀类、铰刀类、钻削类、攻丝类等。本…     

磨齿轮内孔的弹性夹具

在渐开线齿轮的制造工艺中,通常是在齿形加工完毕后热处理,然后再进行磨削内孔和珩齿,以提高齿轮的制造精度。其内孔的精加工一般是利用爪形弹性卡盘或三圆弧自定心夹具定位夹紧齿轮,然后在磨床上磨削内孔,其夹具制造费用高,且专用性强,不适合我们厂摩托车齿轮中等批量,多品种的生产要求。因此,我们设计了一种简单的弹性夹具,用齿轮的齿形定位,通过滚柱,利用普通三爪自定心卡盘夹住夹具和齿轮,在普通磨床上磨内     

储罐径向偏差测量机器人工程化开发

大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作不便.开发了一种基于永磁吸附并能附着罐壁行走的径向偏差测量机器人工程化样机,能够很好地解决上述问题.该机器人采用了永磁吸附、履带式移动的设计理念,由机器人带动其上的测量装置标尺在储罐罐壁爬行,到测试点位置时自动停止,再由地面的光学垂准仪读取标尺的数据作为该测试点的径向偏差数据;样机自重小于10 kg,竖直爬行速度可达6m/min,往返横向偏移不超过5 mm/10 m.该成果使测量过程省力便捷,实现自动化测量,提升了储罐容积检定的效率.     

CANopen协议在机器人控制器中的应用

针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。     

一种非封闭自由曲面的点云边界提取算法

点云边界不仅作为表达曲面的重要的几何特征,而且作为求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要的作用.以激光线性均匀扫描的点云数据为例论述了一种改进的空间非封闭自由曲面点云的边界提取方法,在原算法基础上增设阈值,变固定K值为变量K值.实验证明该算法不仅可以较快地提取边界,而且表达曲面边界特征比较精确.     

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.     

基于力控功能智能磨抛机器人系统研发

由于磨抛工作环境恶劣(粉尘、噪音污染),同时随着劳动力成本逐渐增高、人口红利的消失,企业都在寻找新的解决磨抛行业困境的方法.已到转型期的磨抛行业提出了新的需求:机器人替代人工打磨、抛光.但是使用机器人进行磨抛工作存在着很多难点.本文研发并设计出一套磨抛机器人系统,通过硬件执行系统和磨抛专家系统很好地解决了机器人磨抛过程中产生的困难问题.其中,硬件执行系统由新松SR10C工业机器人、砂带机、抛光机、物料供给系统、末端执行系统、抛光剂供给系统、除尘工作间、人机交互界面、电气系统组成.磨抛专家系统是将各个控制模块有机地整合到一起,形成了具有一定智能功能和自主决策的专家系统,主要有耗材损耗检测与补偿模块、角度损耗补偿模块、磨抛工艺管理模块、来料管理模块、产能管理模块、耗材寿命管理模块、耗材修整管理模块、抛光蜡管理模块、设备交互模块、安全保护与报警管理模块.最后,实验测试与客户现场批量生产验证了磨抛专家系统实际应用的智能性和整个机器人磨抛系统的稳定性、验证了力控耗材损耗检测与补偿理论的正确性,经过机器人系统打磨的工件精度和质量都满足要求并且效率高,稳定性好.