基于特征值坐标的机器人局部抛磨定位方法

提出一种复杂曲面机器人局部抛磨定位方法。在测量点集中选取种子点,利用多元统计学中的协方差矩阵,建立各点相对于旋转和平移坐标变换不变的特征值坐标,以此直接搜索抛磨零件的设计曲面,生成对应点对;进而将各点主轴取向归一化,给出一种计算测量数据和模型曲面间坐标变换的方法;在此基础之上,求解变换矩阵并通过最小距离目标函数选取正确的局部定位坐标变换,实现机器人到复杂曲面指定抛磨区域的准确定位。实验结果显示:该方法简捷、可靠且容易实现,特别适用于复杂曲面零件的局部抛磨加工定位。     

X形弱腹杆式延性桁框结构探讨

X形弱腹杆式延性桁框结构是一种新型抗震结构体系,针对该结构体系,推导消能段的受剪承载力,提出结构简化计算模型,并根据我国抗震设计准则给出确定X形弱腹杆截面和消能段长度的计算方法及构造要求。采用上述方法确定的消能段可以精确控制延性桁框结构的屈服时刻和破坏模式,并实现水平地震作用下各楼层同步屈服,充分耗能。最后采用有限元分析方法进行单向和循环加载分析与验证,结果表明：合理的消能段长度可以显著提高桁框结构的延性、耗能能力、承载能力和安全储备,抗震性能明显优于普通桁框结构;弱腹杆截面和消能段长度的计算方法具有较高的精度,可以在确保消能段耗能的前提下实现结构的优化设计。     

异形炸药部件的水射流安全分解技术

针对大尺寸、异形炸药部件的安全分解问题,提出基于水射流技术的炸药安全分解技术的设计方案。根据炸药部件的结构特点和材料属性,建立水射流切割炸药部件的有限元数值仿真模型;通过分析炸药材料在不同水射流速度下切割过程、极限应力水平及损失情况,不断优化水射流速度,在确保形状复杂的炸药部件不被冲击引爆和几何结构不遭受彻底破坏情况下对炸药部件进行分解。分解后的炸药块保持形状完整,内部无损伤缺陷,能够为进一步分析炸药部件的物理化学性能提供有效样品。对厚度为75 mm的百千克级空心圆柱型炸药部件的实施分解试验,按照该设计方案最终获得优化后的水射流速度为293 m/s. 试验结果证明,炸药分解设计方案可行,设计的分解装置通用性强,能够为安全分解大尺寸、大当量、复杂结构炸药部件提供有效的技术支持,具有一定的推广应用价值。     

428XL仪器客户机故障排除一例

文章通过对428XL仪器客户机一例故障的分析及解决,介绍了客户机的特点和一个简易有效的解决系统崩溃的方法。     

基于PC的一种新型现场总线控制系统

PC性能的不断提高及实时操作系统内核的出现,促使了一种基于PC和现场总线的新型控制系统的诞生。由于该系统成本低,占用空间少,在联网、监控等方面有突出优点,并且PC机性能已经非常可靠,所以它可以取代传统的PLC来完成实时控制任务。为了验证系统的可行性,文章系统地介绍了这类新型控制系统的优点和整体软硬件结构,并对其中一个重要的性能指标——响应时间,进行了详细分析,然后通过一个实际系统——自动传输线系统,验证了这一控制系统的可行性。     

磨齿轮内孔的弹性夹具

在渐开线齿轮的制造工艺中,通常是在齿形加工完毕后热处理,然后再进行磨削内孔和珩齿,以提高齿轮的制造精度。其内孔的精加工一般是利用爪形弹性卡盘或三圆弧自定心夹具定位夹紧齿轮,然后在磨床上磨削内孔,其夹具制造费用高,且专用性强,不适合我们厂摩托车齿轮中等批量,多品种的生产要求。因此,我们设计了一种简单的弹性夹具,用齿轮的齿形定位,通过滚柱,利用普通三爪自定心卡盘夹住夹具和齿轮,在普通磨床上磨内     

羧酸型离子交换纤维的制备与性能

以腈纶为原料 ,采用水合肼控制预交联和碱性水解两步法制得交换容量高达 6.48m mol/g物理机械性能良好的羧酸型离子交换纤维 ( Carboxy-IEF)。利用 IR谱、元素分析对其反应机理进行了初步探讨 ,结合热分析及 SEM技术对其物理与化学性能进行了表征 ,测定了该功能纤维的 p H滴定曲线及相应点的吸水率、机械强度、使用再生性能及对氨气的动态吸附性能。结果表明 ,该纤维具有良好的使用再生性能 ,对氨的平均穿透容量达 5 6m g/g,为活性炭的 7.5倍     

氧气在铀钼体系表面吸附和解离行为的第一性原理研究

基于第一性原理探究了氧气分子在铀钼表面的吸附解离行为。在五层γ-U(100)表面构型的基础上,用单个钼原子置换表层的1个高对称点的铀原子,并用4个钼原子置换表层铀原子后,分别建立了γ-U(100)/Mo和γ-U(100)/4Mo模型,计算得到了不同吸附构型下的结构参数、吸附能、Bader电荷、电子结构和表面功函数。结果表明,氧分子在γ-U(100)/Mo和γ-U(100)/4Mo表面为化学吸附,且最稳定的吸附位点为空位平行吸附,吸附能分别为-12.552和-8.661 eV。氧分子在铀钼表面的吸附分为解离吸附和未解离吸附,两者共同组成稳定的吸附行为,同时,解离吸附比未解离吸附更为稳定。Bader电荷结果表明,氧气在吸附过程中,主要与吸附表面最上两层的原子发生电荷转移。电子结构研究表明,O 2s和U 6p轨道发生轻微杂化,O 2p与U 6d、Mo 5s、Mo 4p、Mo 4d轨道发生较强的重叠杂化。本研究为氧分子在铀钼合金表面的吸附提供了机理阐述,并进一步为氧气在铀钼合金表面的腐蚀机理研究提供理论基础。     

2.09μm纳秒钬激光抽运的磷锗锌光参量振荡器

高脉冲能量中红外激光在远程大气探测和目标识别中有着重要的应用,为了获得高脉冲能量的中红外激光输出,选用自主生长的ZnGeP2(ZGP)晶体作为中红外参量非线性晶体,晶体采用Ⅰ型相位匹配,切割角度为55°,利用自行研制的2.09μm La3Ga5SiO14(LGS)电光调QCr,Tm,Ho…YAG激光器作为ZGP光参量振荡器(OPO)的抽运源。光参量振荡器采用对抽运光具有反射的双程抽运结构以提高转换效率,采用脉宽约35ns的2.09μm调Q钬激光直接抽运ZGP-OPO,在单谐振振荡结构下获得了脉冲能量为5.9mJ的4.8μm中红外激光输出,光-光转换效率为13.1%,斜率效率为17%;在双谐振振荡结构下获得了脉冲能量为9mJ的3.7μm和4.8μm中红外激光输出,光-光转换效率为23.9%,斜率效率为26.7%。