微型汽车车身直线焊接单元的伺服系统设计

针对微型汽车车身裙边手工点焊的焊接质量较低、焊接工作强度较大以及焊接机器人成本较高等问题,根据车身裙边焊点的分布特征,从实际需求出发,设计了一种车身直线焊接单元的伺服系统。直线焊伺服系统由PLC控制工作台的直线运动以及焊钳的焊接动作;导电模块采用一体式结构设计方法,将焊钳和变压器固定在工作台上,使系统结构紧凑,节省了导电材料;以行程开关和防撞螺钉作为安全模块,防止工作台超程的产生。研究结果表明,直线焊伺服系统的设计提高了焊接质量与效率,能够降低生产成本,精简生产线,改善人机工程,且易于实现简单自动化。取代了人工点焊,对相关企业或研究人员实行低成本自动化生产线的设计和改造具有借鉴、启发作用,具有明确的工程应用前景。     

基于贪婪算法的分布式储能系统容量优化配置方法北大核心CSCD

分布式储能系统(distributed energy storage system,DESS)对电力系统调峰至关重要,其选址和容量配置一直是业内研究热点,然而DESS规划配置方面依然存在经济技术分析不够全面和计算复杂度较高的问题。基于此,本文提出了一种基于贪婪算法的分布式储能系统容量优化配置方法。首先建立了全面的DESS经济模型和运行约束模型,相对传统仅考虑投资成本和运行成本的缺陷,增加了储能运行调度带来的经济效益;然后通过功率损耗灵敏度(power loss sensitivity,PLS)进行选址,可降低寻址问题的维度并提高优化效率;接着利用贪婪算法将DESS划分为诸多单元分别优化,并将每个单元的决策过程简化为简单模型,可显著提高求解效率;为验证所提方法的有效性,本文以浙江嘉兴市某小区负荷数据为例,在MATLAB R2015b中进行仿真分析。结果表明:①相比遗传算法,本文算法仅能得到局部最优解,获得的经济效益略低,但差距不大,可显著提高计算效率;②相比于整体优化,其优化结果相同,但不涉及网损等成本计算,计算效率进一步提高。     

基于SolidEdge变量化设计技术的标准件法兰设计

法兰是标准零件之一,应用相当广泛,其特点是外形相对固定如图1所示,品种繁多,通过有效的变量化设计,生成“模板”零件后，可以快速创建各种规格的法兰零件，建立自己的法兰库。     

硫酸盐与氯盐环境下大掺量煤矸石混凝土性能

采用硫酸盐侵蚀和NEL法,对大掺量煤矸石混凝土经过硫酸盐侵蚀后的质量损失、强度损失等进行了试验研究,并分析了煤矸石混凝土抗压强度与碎石掺量之间的关系,得出了一些有意义的结论,对预测、控制和改善大掺量煤矸石混凝土的性能具有一定的实际意义。     

砂卵石中大口径顶管施工的三浆技术

干砂、砂砾石和砂卵石层土壤结构，对于顶管施工是极不稳定的土层。在顶管掏土时不能形成卸荷拱，时常是稍加扰动就会出现管前塌方，易造成顶进工效低，顶进质量难以保证或顶力很大无法保证顶管到位，严重的还会造成质量低劣，地面沉陷严重威胁地下管线、构筑物、地上建筑物和道路交通的安全。北京卢沟桥污水处理厂污水干线工程，采用北京市市政工程总公司顶管施工经验及其研发的顶管机具与配套注浆设备，在顶管过程中采用土壤固化浆、触变泥浆、水泥浆三浆配合使用，取得了较好效果。     

基于OPenGL的真空机器人三维图形仿真

Vacuum robot is an essential device in advanced semiconductor manufacturing. This paper introduces the kinematic modeling of a kind of parallel vacuum robot and the implementation of 3D graphical simulation based on OpenGL and STL files in Visual C＋＋ program interface, which also lays the foundation of real-time online monitoring of the robot.     

折叠式集成化光学相关器

利用超短光路结构和空间折叠光路结构,研制出一种小型多功能光学相关器,它能高速处理256×256像素图像。光学相关器易上下拆卸,并方便地实现Vander Lugt相关和联合变换相关之间的互换。实验结果证实了该系统具有较好的相关性能。     

浅谈板壳式换热器质量控制

从板壳式换热器的特点入题,比较了板壳式换热器与普通管式换热器的优缺点,举例说明了板壳式换热器的工艺性能、设计参数、设计和结构特点,简单介绍了板壳式换热器的制造工艺及重点和难点,从监造的角度阐述了产品制造过程的质量控制,分析了制造过程中出现质量问题的原因,并提出了解决方案.最后分析了板壳式换热器目前的不足之处,提出了需要...     

露天边坡局部失稳特征的数值分析及监测

以金川集团露天石英石矿边坡监测项目为依托,利用监测数据成果,以台阶局部滑坡部位作为研究对象,通过分析其台阶周围及滑坡剖面上台阶监测点的累积水平位移值,研究了采动卸荷效应造成的集中应力反复作用下边坡的变形破坏机制。利用RFPA强度折减法,数值模拟过程再现了1 768 m平台开采过程中典型剖面多台阶的渐进失稳过程,宏观裂缝在细观上的"破裂-应力转移-破裂"的循环中不断发育,最终形成贯通的滑动面。破坏的整个过程中伴随着由应力集中、释放、转移过程造成的应变局部化现象。监测结果表明:局部化损伤发展过程是从采动平台向上部台阶边坡岩体转移,各台阶边坡内部7~11 m位置处受荷载转移影响程度较大。     

Fe_2O_3/沸石催化剂非均相类Fenton湿法脱硝实验研究

为开发一种简单经济的湿法脱硝新工艺,采用浸渍法制备沸石载体负载Fe_2O_3的非均相类Fenton催化剂,并对其进行表征,同时考察了H_2O_2浓度、初始pH、催化剂质量浓度和反应温度对Fe_2O_3/沸石催化剂非均相类Fenton湿法脱硝效率的影响。结果表明,Fe_2O_3/沸石催化剂具有较大的比表面积,载体结构没有改变,活性组分Fe_2O_3均匀分散在载体上; Fe_2O_3/沸石催化剂具有明显的催化活性; H_2O_2浓度、初始p H、催化剂质量浓度和反应温度在最佳条件下,NO的脱除效率达52%;催化剂具有较好的稳定性,循环使用5次依然有48%左右的NO脱除效率。