多分辨率奇异谱熵及其在振动信号监测中的应用研究􀀂

在信息熵模型的基础上,将多分辨率分析和奇异谱分析有效结合,提出了多分辨率奇异谱熵及其算法,该指标能够表征不同尺度上信号能量分布的奇异状况.进一步,针对奇异谱分析是基于信号二阶平稳的假设,本文提出了基于高阶累积量的高阶多分辨率奇异谱熵,它能够充分体现信号的内在信息,提高了信号形式变化的适应性和对于嵌入维数变化的稳定性.通过对机械振动信号的仿真分析,该信息熵能够作为设备运行状态识别的有效依据.     

直接基于点云数据的刀具轨迹生成

直接基于测量数据来获得刀具轨迹的方法操作简单、计算稳定、加工效率高,适应快速制造的发展趋势。论文利用ATOSII光学扫描系统获取模型点云数据,并对点云数据处理,采取直接对点云数据分层,研究了轮廓数据提取,加工区域识别以及刀具轨迹规划等关键问题。     

基于CatBoost算法的蓝莓生态适宜性评估模型

为更好地评估蓝莓生态适宜性,合理选择蓝莓种植区域,提出一种基于CatBoost算法的蓝莓生态适宜性评估模型。以贵州黔东南州麻江县为例,利用地形数据、气象数据和土壤数据等10个特征因子,利用CatBoost算法构建蓝莓生态适宜性评估模型,并基于地理信息系统开展全县的蓝莓生态适宜性区划。实验结果表明：CatBoost(CB)模型具有最佳的表现性能,AUC得分为0.897,比逻辑回归（Logistic Regression,LR）、支持向量机（Support Vector Machine,SVM）和随机森林（Random Forest,RF）模型分别高4.9%、3.8%、2.5%,并且在精确率、召回率和F1-score方面都有着优异表现,该模型适宜性分类结果与麻江县实际蓝莓种植情况吻合度最高,对蓝莓种植区域选取具有重要参考价值。     

矿井水反渗透系统阻垢剂成分与阻垢机制

矿井水反渗透浓水中阻垢剂可以抑制Ca²⁺、Mg²⁺结晶沉淀导致双碱法投药量高、除硬效果差,影响后续蒸发结晶分盐效果.探究反渗透系统中阻垢剂成分及阻垢机制是实现Ca²⁺、Mg²⁺脱稳、解决深度除硬与零排放问题的关键.本文首先测定反渗透浓水水质条件,通过超滤分级、傅里叶红外光谱(FT-IR)、紫外可见吸收光谱(UV-Vis)和三维荧光光谱(EEM)分析得出溶解性有机物主要为分子量<3 kDa且含有羧基、醇/酚羟基与不饱和烃结构的微生物代谢产物和类腐殖酸物质;根据¹³C和³¹P核磁共振(NMR)谱化学位移特征(甲基碳、季碳和C—PO₃H₂结构),确定阻垢剂主要成分为羟基乙叉二膦酸(HEDP);吸附去除88.55%总磷和38.86%COD后,双碱滴定结果表明,Ca²⁺沉淀完全所需CO₃^2-的投加量从2845.8减少至826.8 mg·L^-1...     

多孔石墨烯基酞菁铁复合物的制备及其电催化氧还原性能研究

利用溶剂热法制备多孔石墨烯,然后超声处理将酞菁铁修饰在多孔石墨烯表面,制备出多孔石墨烯基酞菁铁复合物用于碱性介质氧还原。利用循环伏安法和线性扫描伏安法考察该复合物的催化氧还原的能力,结果显示:多孔石墨烯基酞菁铁复合物修饰电极比多孔石墨烯修饰电极表现出更正的还原电位,具有更高的催化活性。     

实现热电偶电势非线性补偿的软件方法

详细介绍了计算法在热电偶电势与温度相互转换中的实现方法,并给出实例与程序框图。     

基于虚拟样机技术的外骨骼助力搬运机器人结构设计与仿真研究

针对现有外骨骼助力搬运机器人结构复杂、价格昂贵的问题,对外骨骼助力搬运机器人虚拟样机技术的结构设计、运动学与控制仿真展开了研究。设计了一款结构相对简单,在人体弯腰搬运重物时对人体腰部提供助力,且肘关节设计为自锁机构的可穿戴全身外骨骼助力搬运机器人;通过对外骨骼下肢运动学模型建立了D-H坐标,进行了正逆运动学分析;利用虚拟样机技术,采用人体步态行走时所采集的实验数据,对外骨骼助力搬运机器人进行了步态运动的仿真分析与联合控制仿真。研究结果表明:所设计的外骨骼助力搬运机器人的步态仿真运动与人体的实际数据相符,验证了所设计结构的稳定性与可靠性。     

表面微造型技术改善物体表面摩擦性能的研究

物体表面的微细形貌深刻影响和改变着物体表面的摩擦性能，这就促使人们利用各种加工手段在物体表面进行微细造型改变表面状况以达到所需要的表面摩擦性能。本文首先论述了微造型的几何参数及其对摩擦性能的影响，接着阐述了近年来物体表面微细形貌加工方法以及表面微造型技术的应用领域，最后提出了表面微造型技术的可能发展方向。     

虚拟设备的建模和加工过程仿真

建立了虚拟数控加工设备的三维实体模型，包括数控车床、夹具、刀具、工件及毛坯模型；给出了切屑的卷曲机理和折断条件；开发了虚拟数控加工过程仿真模型，此模型可实时、交互地显示毛坯的材料去除过程和切屑的生成、卷曲及折断过程。给出了加工工件的几何误差仿真模型。     

基于熵权-功效系数法的岩爆烈度分级预测研究

岩爆是高地应力区开挖过程中常遇到的工程地质灾害,发生突然且破坏性极大,因此岩爆的预测一直是岩爆课题的研究热点。在综合分析岩爆影响因素的基础上,选取切向应力与单轴抗压强度比值σθ/σc、岩石脆性系数σc/σt、围岩弹性储能Wet及岩石完整性系数Kv作为评价指标,将熵权法与功效系数法进行结合,采用熵权法确定各指标权重,并利用功效系数法进行综合评价,从而建立出岩爆预测的熵权-功效系数法模型。利用国内外17组典型工程实例对模型进行验证,将所得结果与功效系数法、熵权-正态云模型、RS-TOPSIS模型预测结果及实际情况进行对比。为进一步考查模型的适用性,利用该模型对猴子岩水电站及锦屏二级水电站进行岩爆烈度等级预测。研究结果表明,熵权-功效系数法模型能够综合考虑影响岩爆发生的主要因素,预测准确性较高且原理简单易懂,具有一定的工程运用前景。