基于运动学原理的单站无源定位改进算法

传统的单站无源定位方法主要是测向三角定位方法,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度较低。提出了一种利用相位变化率和多普勒频率变化率信息的单站无源定位方法。分析了此定位算法在单次测量定位时的精度和可观测性,最后给出了在单次测量定位时的计算机仿真结果和结论。     

Co-Zn/酸化高岭土(偏高岭土)催化剂对光催化CO_2-CH_3OH反应活性的影响

分别以高岭土,偏高岭土,酸改性高岭土,酸改性偏高岭土为载体,采用等体积浸渍法制备Co-Zn/酸化高岭土(偏高岭土)复合光催化剂,在高压汞灯照射下,考察了CO_2和甲醇直接反应的光催化反应性能,并通过XRD,UV-Vis,FI-IR,BET表征分析了催化剂对反应物转化率和产物选择性的影响。实验结果表明,Co-Zn/酸化高岭土(偏高岭土)系列催化剂的主要产物是甲酸甲酯(MF),二甲醚(DME)和碳酸二甲酯(DMC)。酸改性高岭土/偏高岭土催化剂可使甲醇的转化率达82.54%和碳酸二甲酯的选择性达8.81%。     

联合波形重构的数字调制信号直接定位方法

直接定位(Direct Position Determination, DPD)算法相比于传统两步定位法,在低信噪比和复杂环境下具备更高定位精度和更强鲁棒性。研究表明加入信号波形信息能够有效提升DPD算法定位精度,但在实际无源定位场景中信号波形往往难以先验已知,未知信号波形的DPD算法精度受限。针对这一问题,本文围绕无源定位系统中普遍存在的调制方式已知,但符号信息未知的数字调制信号,提出一种联合波形重构的数字调制信号直接定位(Direct Position Determination for digital Modulation signals, MDPD)方法。该方法依据最大似然准则,基于调制信号成型、接收阵列与辐射源位置几何关系,构建阵列接收信号关于信源符号和位置参数联合估计的代价函数,利用交替迭代降低信号高维搜索给参数联合估计带来的计算复杂度。仿真实验结果验证了联合波形重构的MDPD算法可行性,同时通过与已有两类定位算法的对比实验,得到本文MDPD可以达到更高定位精度,并在信噪比增加时收敛到渐进最优定位精度。      

一种基于窄带信号多普勒频率测量的运动目标直接定位方法

相比于常规的两步定位方法,目标直接定位方法具有更高的定位精度,但现有的直接定位方法主要是针对静止目标所提出的,并具有较大的运算量.本文提出了一种针对匀速运动目标的多普勒频率直接定位方法.文中首先基于最大似然准则推导了直接估计目标初始位置和运动速度的优化模型,针对该优化模型是以矩阵特征值的形式给出而难以数值求解的问题,提出了一种基于矩阵特征值扰动定理的Newton型迭代算法,该算法可以避免多维参数网格搜索所导致的庞大运算量.此外,文中还推导了关于目标初始位置、运动速度以及运动航迹估计的克拉美罗界的闭式表达式.数值实验表明新方法的目标位置估计方差可以达到克拉美罗界,并且具有较少的运算量.     

高炉煤气燃气轮机燃烧特性分析

通过计算分析高炉煤气的基本特性,给出了适合于高炉煤气燃气轮机燃烧室的结构形式以及燃烧所需的空气量、烟气量、燃烧温度及火焰传播速度的相对稳定范围。     

酱香型白酒第四、五轮次基酒中游离氨基酸分析

该研究通过全自动氨基酸分析仪对酱香型白酒酿造中第四、五轮次基酒的加曲酒醅、入池酒醅和出池酒醅的游离氨基酸组成进行分析。结果表明,第四轮次和第五轮次酒醅分别检测到23种和21种氨基酸或化合物,第五轮次各个阶段酒醅中游离氨基酸总量明显高于第四轮次同阶段的游离氨基酸总量。出池酒醅中游离氨基酸含量最高,加曲酒醅中的游离氨基酸含量最低,堆积发酵和窖池发酵过程会产生大量的游离氨基酸。主成分分析结果表明,大多数游离氨基酸彼此之间具有较强的相关性,且第五轮次基酒氨基酸间的相关性较第四轮次更强。     

基于GIS的某露井联采高陡边坡降水敏感性可视化研究分析

露井联采边坡因其受双重开采作用的影响,力学和变形发展过程异常复杂,开展其稳定性与安全性评价意义突出。本文基于某露井联采边坡工程,采用MSARMA和GIS技术相结合的方法来开展边坡的稳定性计算和安全性评价。本研究借助MSARMA法构建不同降雨条件下的计算模型,开展边坡稳定性计算,通对边坡稳定性系数进行敏感性分析,揭示主要的敏感因素和影响机制。在此基础上,依托ArcGIS软件平台,开展空间可视化研究分析。构建研究区边坡的数字化模型,通过插值计算求得研究区全域内的边坡稳定性状况,并实现边坡数字化模型与稳定性计算结果的叠置分析,借助其可视化优势为工程决策提供技术支持。     

多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核心是自适应切换机制与源故障模式定位功能块的集成,并根据估计值设计了协调容错轨迹跟踪控制器.同时,设计了可视化人机交互操作界面,可将伺服电机的实时位置、速度、相应的位置、速度估计值及控制性能等信息反馈至监控中心.操作人员可随时调节伺服输入,完成任务调整,可有效提升系统实用性.多伺服电机控制系统的实验结果验证了所提方法的有效性及优越性.     

转炉煤气回收量极限值的研究

结合生产实际中转炉煤气回收的规律 ,确定了转炉煤气发生量与回收量的影响因素 ,建立了转炉煤气回收量的理论计算公式 ;分析了各因素对转炉煤气回收的影响量 ,确定了转炉煤气回收量的极限值 ;提出了提高转炉煤气回收的具体措施     

基于NATT协议的NAT穿越技术的设计与实现

由于目前NAT大多采用传统网络地址转换,所以位于Internet上的客户机无法主动访问位于NAT后面的内部网络服务器。文章简单介绍了NATT协议,提出了一种利用NATT协议实现NAT穿越的通信方法,分析了该方法的实现过程,并进行了性能测试。试验结果表明,该方法不会引起任何通信性能的下降。