基于DFS的多Agent动态任务分配算法研究

 任务分配问题是MAS的重要研究内容之一,对于任务分配这一复杂问题,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法.这些算法对于确定的环境是有效的,对于不确定的动态的环境存在不足.本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究,借助动态模糊集理论,给出了相关的多Agent动态任务分配算法.实例测试表明,算法模型可以合理地模拟MAS系统中任务分配的运行过程,并获得最优的任务分配策略和良好的任务实现效果.     

Krylov子空间上并行预校GMRES(m)算法的研究

通过研究基于主从模式的并行计算模型和Krylov子空间Gmres(m)算法的基本理论,提出了一种Krylov子空间上带预校型的并行GMREs(m)新算法,给出了求解线性方程组的算例.与并行GMRES(m)算法的运行结果进行比较表明,新算法在保证计算精度的前提下,可以减少迭代次数,缩短计算时间,有很好的加速比和计算效率.     

永葆技术先锋本色

尽管全球金融寒潮给石油石化制造业带来一定的冲击,但装备企业选择专注研发,时刻关注市场的变化,一直努力开拓进取,坚持走技术创新之路,加大科研工作力度,实现技术全面升级,积蓄力量,准备迎接新的契机。     

饲料原料中抗营养因子的研究进展

抗营养因子几乎存在于所有的植物性饲料原料中,饲料中的抗营养因子影响营养物质在动物体内消化利用,同时诱发动物营养代谢性疾病.介绍了抗营养因子的定义及分类、理化性质、含量及分布,阐述了其抗营养作用机制,归纳了其检测方法以及消除方法,同时展望了抗营养因子未来的研究方向.     

一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统

设计了一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统。系统采用测微准直望远镜与CCD视觉系统相结合的方式,将测微准直望远镜的目视测量视场转换成数字测量视场,进而实现在整个数字视场范围内取样测量。通过对CCD相机的角度当量和位移当量进行标定,可直接计算出线位移和角位移,实现了数字化测量。通过实验验证,该系统的定位测量不确定度优于激光跟踪仪,定向测量不确定度优于经纬仪,可用于工业大尺寸测量。     

聚丙烯／聚苯乙烯／膨润土成纤共混体系的性能研究

制备了聚丙烯（PP）纤维可染改性用聚苯乙烯（PS）,膨润土（Garamite）复合粒子。通过扫描电镜（SEM）手段观察PP／PS／Garamite三元共混体系中Garamite的分散情况。对PP／PS／Garamite三元共混体系的力学性能进行了研究,发现随着Garamite含量的增加,共混体系的弹性模量、抗拉强度及断裂伸长率均呈下降趋势。运用ARES型流变仪研究了共混体系的动态流变性能,对进一步研究共混体系的纺丝工艺具有指导意义。     

基于Intel 8254的准分子激光外触发器的研究

介绍了一种利用可编程Intel 8254定时器计数器在微机上实现准分子激光微加工过程激光外触发控制的新方法。针对准分子激光的光刻直写技术的需求特点对所使用的分频器以及8254的组合工作方式进行了研究,并在实际应用中对该外触发器的优势进行了分析。结果表明,由此方法制作的准分子激光外触发控制器具有性能可靠、结构简单和可编程控制等特点。     

扩展球形溶液表面上decanoyl-N-methylglucamine的吸附动力学

A general expression of the dynamic surface adsorption [Г（t）] on the expanding spherical surface was derived by solving the corresponding diffusion equation under different initial and boundary conditions. Different from the result of the still spherical surface, two factors （smaller than 1） appeared in the equation for the short time adsorption. Using the derived results, the adsorption kinetics of aqueous decanoyl-N-methylglucamine （Mega-10） solution was studied. In the short time region （t→0）, a good agreement of experimental results with the theory was reached and the adsorption was controlled by diffusion.     

不锈钢纤维/玻璃纤维针刺毡增强摩擦复合材料的研发

采用非织造布针刺技术制作不锈钢纤维/玻璃纤维针刺毡作为增强材料,与硼改性酚醛树脂复合开发高性能摩擦材料。论述了不同树脂含量、不锈钢纤维含量、纤维毡定量和结构以及环境温度对增强摩擦复合材料力学性能和摩擦磨损性能的影响。研究结果表明,不锈钢纤维/玻璃纤维针刺毡增强摩擦复合材料具有良好的综合性能。     

等角圆锥投影法的误差分析

在电子对抗系统对空中目标定位时,为了简化复杂的计算,在目标不太高时,常用二维坐标.本文对较为广泛被人们接受的一种地图投影方法-等角圆锥投影法的误差进行了分析,给出在不同距离内采用等角圆锥投影方法的距离误差和方向角误差,以便在实际应用中有选择使用.