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随着海拔的升高,大气压强及空气密度的不断降低会对以空气为绝缘介质的电气外绝缘性能产生影响,从电子与气体分子碰撞反应的微观角度研究不同海拔环境下空气放电的物理本质,从Boltzmann方程的求解出发,采用两项近似理论算得空气放电中电子能量分布函数(EEDF),在此基础上得到电子的约化迁移率、约化扩散系数等输运参数及约化电离系数和约化吸附系数,通过约化有效电离系数为0时对应的电场强度,得到空气中电晕放电的临界起晕电场。结果表明,计算得到的临界起晕电场与已有试验结果吻合度很高,误差不超过3%。 相似文献
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一种基于力传感器机器人装配作业的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器,研制了具有四种选择细分数功能FRMW高细分驱动器,FPMW与普通工业机器人PUMA562组成宏/微操作器系统,在开发的基于力/力矩信息的平面搜孔软件的指挥下,机器人宏/微操作器系统成功完成了精密轴孔装配作业,平均装配时间4.2秒。 相似文献
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几乎每个人都听说过与CLR的集成、数据库镜像、SOL Server集成服务以及新的带有报表创建工具的SOL Server报表服务等这些SQL Server2005中的关键特性。由于SQL Server2005中包含了大量的改变,因此人们很容易忽略掉一些并不十分显而易见的特性。下面我将介绍SQL Server2005中的五个特性,它们对于增强SOL Server2005的功能起到了很大的作用。 相似文献
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本文提出了一种在大型过程控制系统设计中的I/O地址映射技术,并详细描述了LaVIEW平台下的实现方法和程序结构。 相似文献