视觉方向导航新方法

针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高算法对环境的适应能力,该算法只利用一个参考点,具有结构简单和计算复杂度小等特点。实验结果表明,该文方法能够有效地消除导航过程的方向误差,能够配合位置导航装置实现机器人的方向导航,具有较高的实用性和稳定性。     

基于点集不变性匹配的目标检测与识别方法

许多图像目标都可以用其上有代表性的一些点（如角点或边缘上的点）及其相互关系作为特征进行描述,通过模板点集和目标点集之间的匹配可以达到识别的目的,本文提出了一种新的平面点集间的与各自的平移、旋转、尺度变化和排列次序无关的距离描述,并且这种描述在一定范围内具有唯一性,另外在此基础上,给出了一种新的目标检测与识别的算法,该算法不仅能够从较为复杂的背景中检测出经过多个平移、旋转及尺度变化的目标,而且对部分     

城市居住小区环境质量等级模糊综合评价技术研究

正确地对小区居住环境进行综合质量等级评价,可以更准确地掌握用户的使用要求和意见,为从设计,施工和物业管理上全面提高小区居住环境质量提供依据。本文主要论述如何运用数学方法分析和处理小区居住环境综合质量评价中大量存在的糊问题以及如何建立相应的等级评价准则和进行等级评判。     

乡村小学室内阅读空间设计研究

乡村振兴使得乡村的面貌焕然一新,乡村教育作为其中重点关注内容,对乡村儿童未来的发展有着潜移默化的影响.针对目前中国乡村小学阅读空间相对缺乏,且不满足乡村儿童需求的现状.本文从使用者的需求角度出发,对乡村小学阅读空间展开研究.通过走访调研,发现其阅读环境存在诸多问题,现将存在的问题进行分析与总结,并结合具体的设计,阐述乡...     

SQLXML在图书情报系统中的应用研究

SQLXML使SQLServer数据库能够提供XML支持,可帮助开发人员在XML和相关数据之间架设起沟通的桥梁。本文研究了应用SQLXML在XML与SQLServer之间的信息交换技术。     

机器视觉在掘进机位姿检测中的应用现状及发展趋势

煤矿综掘工作面环境恶劣,实现无人化掘进,对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来,视觉测量技术凭借信息量大、测量精度高等优点,已成为掘进机位姿检测的研究热点。介绍了基于机器视觉的掘进位姿检测技术的原理,归纳了基于单目视觉和双目视觉的掘进机位姿检测技术的研究现状。分析了其在应用过程中所面临的问题,最后对机器视觉技术在掘进机位姿检测中的发展趋势进行展望。     

漫谈软件作品竞赛有效开展的意义和方法

本文从开展软件作品竞赛与教育教学改革有效结合的意义上进行了一些探讨和研究,并总结了一些几点值得尝试的方法。     

用DSP实现开关磁阻电机的增益调度控制

作为调速传动的新方法，开关磁阻电机（SRM）传动技术随电力电子技术的发展、高频大功率半导体开关器件性能的提高，在过去几年间有了显著进步，使得开关磁阻电     

非接触测量技术在截割滚筒外形测量中的应用

截割滚筒表面的齿座定位精度要求高、测量难度大。针对这一问题,将非接触测量技术用于掘进机截割滚筒外形测量,分析了基于双目视觉技术的非接触三维测量技术原理以及点云数据获取、点云拼接、曲面重构以及测量结果与设计模型比对等关键技术,利用这一技术完成了掘进机截割滚筒的三维外形测量。测量结果表明,截割滚筒小端齿座的定位偏差明显大于其他区域的齿座定位偏差,为截割滚筒质量改进提供了参考数据。     

幽门螺旋菌检测试剂[^13C]尿素的合成

报道了由〔＾１３Ｃ〕碳酸钡制成〔＾１３Ｃ〕尿素的方法，其产率为７５％，产品经高效液相色谱（ＨＰＬＣ）等分析，纯度优于国外同类产品，质量符合药典规定，并经临床应用于〔＾１３Ｃ〕尿素呼气实验检测幽门螺旋菌，获得满意的效果。