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区别于以往的黑白线循迹,创新提出铁丝跑道的循迹实现方式。自动循迹小车系统以AT89C52为核心控制模块,采用电感式接近开关实现铁丝跑道检测,将感测的信号输入单片机,结合软件编程对信号进行处理,继而改变PWM的占空比来控制直流减速电机的转速,最后通过L298N驱动芯片实现对电机的驱动,从而实现小车的前进、转向以及运动速度的控制。测试表明:在供电电压稳定的情况下,小车能够实现预期功能。 相似文献
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近年来,随着社会经济的发展,我国城市化进程也在加快,人们的环保理念越来越强,而生态风景园林建设可以起到绿化环境的目的,所以其施工技术不容忽视。本文在这样的形势下,对我国生态风景园林建设中存在的问题进行了分析,并针对几种主要施工技术展开了论述,相信本文的分析一定可以为相关人士的研究提供一些帮助。 相似文献
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对办公软件标准体系的研究范畴进行了分析,基于文档格式、编程接口、领域特定和技术要求与测试规范等四个维度对标准进行了梳理和分类,形成了涵盖办公应用、开发接口、文档格式和检测规范等技术领域的标准体系. 相似文献
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把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性。 相似文献
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分析了小砌块在高层建筑的填充墙体及饰面产生裂缝的原因。提出了在施工当中控制其裂缝产生的一些措施。 相似文献
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通过考察甲醇制丙烯催化剂的前期、中期、后期产物组分,结果表明:催化剂后期对丙烯的选择性低于前期、中期;而催化剂前期对丙烷、氢气选择性远远高于中、后期。 相似文献