异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.     

铺层角度偏差对曲面复合材料结构固化变形的影响分析

本文阐述了铺层角度偏差对某变厚度曲面结构复合材料固化变形的影响。对铺层角度偏差的来源进行了归纳,采用考虑热膨胀和固化收缩的固化变形计算模型,对该变厚度的复合材料曲面层合板结构的固化变形进行了计算,计算结果与试验结果较为吻合,表明了计算模型的准确性。采用均匀试验设计方法,得到了该曲面结构铺层角度偏差在5°以内变化时的实验方案,对实验设计的计算结果进行了回归分析,结果显示,对于该曲面复合材料结构,总体上铺层角度偏差对固化变形的影响不大,相对的,-45°的铺层偏差对固化变形的影响较大,90°的铺层偏差对固化变形的影响较小。     

Micromine地质模型在祁雨沟矿区的应用

通过对Micromine软件资源储量估算步骤的详述,结合祁雨沟矿区五号角砾岩体一号矿体数据,选择距离幂次反比法进行计算。并将其结果与平行断面法计算的结果进行了对比和分析。结果证明运用Micromine软件进行资源储量估算,效率高且结果可靠。为Micromine地质模型在黄金矿山的全面应用奠定了基础。     

公路路基稳定性分析及施工质量控制

路基作为公路工程的重要组成部分,它不仅是道路的主体,还是路面的基础,路面的使用效能如何,主要取决于路基在施工中的质量控制的好坏,所以在公路工程的施工过程中,要确保路基施工在技术操作、施工管理等方面的质量控制。本文主要从施工准备阶段、施工过程控制阶段和施工后的养护等方面出发去谈如何控制公路路基的质量控制措施。     

冻结及冻藏温度对小龙虾冻藏过程中脂质氧化的影响

本研究将小龙虾热烫后置于真空包装盒内,灌水并抽真空,分别于3 种冻结温度（－20、－40 ℃和－55 ℃）的冰柜内冻结至中心温度为－15 ℃,再于2 种冻藏温度（－20 ℃和－40 ℃）的冰柜中冻藏24 周,测定不同温度冻结和冻藏小龙虾肉的脂肪质量分数、游离脂肪酸（free fatty acids,FFAs）含量以及脂肪酸组成、过氧化值（peroxide value,POV）和硫代巴比妥酸反应物（thiobarbituric acid reactive substances,TBARS）值,探讨冻结及冻藏温度对小龙虾脂质氧化的影响。结果表明：随着冻藏时间的延长,6 组小龙虾的脂肪质量分数、不饱和脂肪酸（unsaturated fatty acids,UFAs）和多不饱和脂肪酸（polyunsaturated fatty acids,PUFAs）相对含量显著下降（P＜0.05）,FFAs含量和饱和脂肪酸（saturated fatty acids,SFAs）相对含量、POV、TBARS值总体显著上升（P＜0.05）。冻藏温度相同时,－20 ℃冻结的小龙虾肉的POV、TBARS值高于－40 ℃和－55 ℃,而FFAs含量和脂肪酸组成无明显差异;冻结温度相同时,－20 ℃冻藏小龙虾肉脂肪和FFAs含量、POV、TBARS值均明显高于－40 ℃冻藏组,UFAs和PUFAs含量低于－40 ℃冻藏组,SFAs含量高于－40 ℃冻藏组。结论：冻结温度－40、－55 ℃和冻藏温度－40 ℃均减轻了小龙虾肉脂质的水解和氧化程度。     

祁雨沟J5隐爆角砾岩型金矿床隐爆机制研究

隐爆角砾岩型金矿是一种比较重要的金矿床类型,其金矿的矿化强度和矿化范围严格受到岩浆隐爆作用范围和隐爆强度的控制。通过对祁雨沟金矿J5角砾岩的矿化、矿体、角砾岩体的形态、分布、成分等方面的特点进行分析和研究,明晰了它们之间的共性与差异,建立了祁雨沟隐爆角砾岩型金矿床的隐爆机制,工作中分析与金矿化关系密切的隐爆作用过程对预测区内其余角砾岩金矿体范围、指导勘探具有重要意义。     

联碱厂真空转鼓过滤机的优化改造

结合联碱生产工艺,对滤碱机左、右分配头及分离罐进行优化改造,达到了降低重碱水分、提高单台滤碱机产量的目的。     

钙钛矿镧基氧化物超级电容器的研究进展

对近年来国内外对基于氧阴离子嵌入型钙钛矿超级电容的研究做了一定的归纳和总结。通过以往人们对钙钛矿超级电容理论和影响因素的研究的分析,对钙钛矿电容阴离子嵌入理论做了概括,并总结了影响其电化学性能的因素。通过对以往实验设计思路的归纳,提出了钙钛矿材料研究的大体方向。同时结合超级电容器应用于汽车动力源时需满足的实际条件,为以后汽车超级电容中钙钛矿材料的设计提供一定的思路。     

碳纳米管最新性质--光学相关性

本文对碳纳米管最新的光学性质--光致发光和电致发光进行详细讨论.光致发光方面采用红外激光激发高定向碳纳米管,观察到强烈而稳定的白炽光,通过发光曲线证明发射光谱主要由于光致发光而非热辐射所致.电致发光方面碳纳米管被做成灯丝,与普通钨丝球形灯进行发光比较,证明发光光谱为以电致发光为主,伴有热辐射的综合效应.实验结果显示碳纳米管具有优越的光致发光和电致发光特性.