基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法

打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析 .这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同 ,具有非线性结构 .仿真结果表明了该类算法的有效性与优越性     

梯度法在欧氏距离选址模型中的应用

介绍了物流设施选址目前的方法和模型,重点讨论欧氏距离选址模型的应用,提出了梯度法的求解方法.将梯度法应用于欧氏距离选址模型,并归纳了模型的求解公式.通过实例分析证明梯度法解决欧氏距离选址模型是有效的.     

Web数据挖掘及其在电子商务中的应用

随着互联网信息的增长,Web数据挖掘已经成为数据挖掘研究的热点之一,尤其是应用于电子商务领域.阐述了电子商务中的Web数据挖掘资源、Web日志挖掘的处理流程和几种技术,最后分析了Web数据挖掘在电子商务中的应用.     

发泡塑料气泡膨胀数学模型的简化及求解

本文导出了描述塑料发泡过程气泡膨胀的数学模型 ,为方便工程上的应用 ,对数学模型进行简化后数值求解 ,并验证了数学模型简化的正确性和有效性。     

单片机控制的多路报站系统

故障现象：我朋友有一台“SrartAR-3200”打印机，昨天晚上还在正常工作，可是今早突然不能打印了，只打印出一些乱码。     

具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法

针对由n个传动器所驱动的n个关节机器人系统,采用学习控制的方法讨论了其跟踪 控制的问题.首先通过变换降阶,将相应系统转化为低阶系统,然后针对低阶系统进行设计．该 方法消除了Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制,从而克 服了Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难.仿真结果说明了此方法的 有效性和优越性.     

基于几何分析的迭代学习控制快速算法

基于几何分析, 对迭代学习控制问题进行了讨论. 在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法, 为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径. 这种基于几何理论的新途径, 能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法, 而不是像目前的研究结果那样, 总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中. 数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性.     

高职院校全面质量管理系统的模型分析

基于对高职院校实施全面质量管理的分析,建立了描述高职院校全面质量管理投入和效益关系的状态空间模型,该模型旨在研究这两者的内在联系,确保全面质量管理效益的最大化。通过对模型的稳定性和定性分析表明,适当的全面质量管理投入可产生较好的效益。     

高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制

自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC). CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由内环和外环组成的串级控制系统来完成控制.该CADRC方案的内环采用内模控制,外环采用经典ADRC.外环ADRC的被控对象是一个等效的低阶系统,可以采用带宽法进行整定,而内环的内模控制采用高阶低通滤波器进行回路成形设计和参数整定.仿真研究表明,所提出的方法是有效的,具有良好的工程应用前景.     

非线性抛物型偏差分系统迭代学习控制

本文研究了一类时空离散的非线性抛物型偏差分系统的迭代学习控制问题.首先,针对系统含有不确定系数与非线性特点,设计了开环P型迭代学习控制算法;然后,建立了输出跟踪误差沿迭代轴收敛的充分条件,并利用离散Gronwall不等式、λ范数以及压缩映射原理,详细给出了收敛性分析证明.最后通过仿真实例说明了算法的有效性.