冲压自动化生产线设备运行轨迹干涉原因分析及改进措施

本文分绍了一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间冲压自动化生产线机器人取料及上料的控制方式及压力机的安全角度设置。重点阐述了压力机与机器人之圃的安全连锁．运行轨迹干涉情混,分析并阐述了自动化生产线机器人和压力机发生碰撞的原因及改进措施。     

提高白车身冲压件材料利用率的方法

质量和成本是企业竞争力的核心。过去,我们在准备做新车型时往往只重视模具成本和零件质量,忽略了材料利用率问题,而冲压件的材料利用率是冲压件投产后生产运行成本的重要指标。一般情况下,冲压件重量占汽车白车身总重量的95％以上,材料成本占冲压件成本的60％～70％,要想降低;中压件的成本就必须降低冲压件材料成本。降低材料成本的重要途径之一是提高材料利用率,降低材料消耗。     

红外与可见光多元信息融合的远距离视觉系统设计

为解决融化图像纹理细节保存不完整的问题,本研究基于红外与可见光多源信息融合技术建立远距离视觉系统,将多源图像的目标和场景的图像数据进行提取和整合,使图像更加完整、清晰。红外图像采集模块使用型号为EP4CE40F23C8的FPGA主控芯片产生时序控制信号,提供正常工作的时钟信号和积分信号等数字信号,设计出阻抗变换电路缓冲探测器输出信号。在生成器中加入注意力模块,将可见光图像和红外图像分别编码、提取各自图像特征。实验结果显示,本研究远距离视觉系统的融合图像具有丰富的细节信息,画面清晰,对比度强,融合图像的峰值信噪在35 dB以上。     

低压化学气相沉积制备低应力氮化硅膜的研究

采用低压化学气相沉积方法，通过改变工艺气体配比，在硅衬底上生长低应力氮化硅薄膜。用应力仪、椭偏仪对生成的氮化硅薄膜的应力、生长速率、均匀性、折射率及腐蚀速率等进行实验。实验结果表明：低应力氮化硅薄膜制备的关键是增大DCS和NH₃的配比，配比越大，生成的氮化硅薄膜应力越小，折射率越大，耐酸腐蚀能力越强，致密性越好；但随着配比增大，生成的氮化硅薄膜均匀性变差。选择合适的工艺气体配比可在硅衬底上制备出高质量的低应力氮化硅薄膜。     

端部离子源提升SiC器件金属膜层结合牢固度的研究

介绍了端部离子源的工作原理，分析了SiC功率器件金属膜层脱落的原因，针对SiC器件金属膜层脱落问题，提出了一种表征金属膜层结合牢固度的方法。采用端部离子源对金属膜层进行碳清除实验，发现当Si O₂介质清铣厚度超过10 nm时，金属膜层结合牢固度可靠，可满足工艺需求。