含时滞的单自由度半主动悬架系统的动力学分析

对含时滞的单自由度半主动开关控制悬架系统进行了研究。首先对系统进行无量纲化处理,然后利用平均法求出了系统方程的一次近似解析解。通过解析解与数值解得到的幅频曲线进行比较,验证了所提出方法和结果的正确性。最后对系统的稳定性做了分析,得到了导致系统产生不稳定运动的条件和临界时滞,发现系统的稳定性随着时滞会发生周期性变化。     

分数阶Brusselator振子的簇发振动与分岔

由于催化剂的存在,Brusselator振子是典型的多尺度耦合系统,即常常存在激发态和沉寂态耦合的簇发振动行为。考虑分数阶Brusselator系统的催化过程受到外部周期扰动下的情形,这使系统的非线性行为更加复杂。根据分数阶系统稳定性理论进行了双参数分岔分析,讨论了Hopf分岔的充分条件。发现系统存在一条奇线,利用中心流形定理和数值模拟验证了该奇线的稳定性。探讨了分数阶阶次对簇发振动的影响,通过分数阶阶次与慢变参数的双参数分岔图,发现分数阶阶次与激发态时间长短密切相关,即降低分数阶阶次,可以缩短激发态时间,从而增加沉寂态的时间。研究还发现扰动幅值的变化直接影响快子系统的吸引子类型,当激励幅值较大时,快子系统涉及到两种吸引子,沉寂态和激发态并存;当激励幅值较小时,快子系统涉及一种吸引子,沉寂态基本消失。     

基于Melnikov方法的分数阶Duffing振子混沌阈值解析研究

研究了含有分数阶微分项的Duffing振子的分岔与混沌行为,利用等效刚度和等效阻尼的概念对分数阶微分项进行处理,将分数阶微分项等效成三角函数与指数函数的形式,用Melnikov方法分析了分数阶Duffing振子产生分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果.进行了解析解和数值解的比较,证明了解析结果的精确度,并通过仿真计算...     

基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动相对控制

以磁流变阻尼器作为汽车悬架的阻尼器,采用一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,分析比较了线性相对控制,非线性相对控制和基于相对控制的改进的次最优控制在汽车悬架半主动控制中的控制效果.研究结果表明,非线性相对控制的控制效果较单纯的线性相对控制要好,而基于相对控制的次最优控制在总体控制效果上要优于其它两种控制,证实了磁流变阻尼器应用于汽车半主动相对控制的可行性及优越性.     

液动压力对油箱的作用力

从工程实际角度出发,殷油箱内三维的液动压力问题简化化为平面问题,分析了横截面为矩形的油箱内流体流动而产生的液动压力,以及对油箱的作用力。     

藏汉文身份证制作系统的设计与实现

通过对少数民族地区(尤其是藏族民族聚居区)居民身份证应用需求的分析，参考了公安部颁发的关于换发和制作居民第2代身份证的相关标准，针对当前藏族聚居区制作身份证存在的问题，设计和实现了一种新的身份证制作系统。     

基于物联网的实物档案智能管理平台架构设计

针对目前实物档案管理的现状及存在的问题,提出了一套基于物联网的实物档案智能管理平台架构的设计方案,并对该平台分系统分模块进行了详细功能论述,对硬件与软件设计作了初步说明,基本实现了实物档案管理全过程的智能化管理。     

基于聚类的间隔帧分割算法

镜头分割是基于内容的视频检索首先要解决的关键技术。一般聚类算法可能导致帧序不连续或分割错误,并且现有的分割算法基本上都是对镜头中连续帧依次进行比较,效率比较低;为了解决以上问题,提出了一种改进的镜头分割算法-基于聚类的间隔帧分割算法,在此算法引入了参考变量,镜头中的很多帧不需进行比较。实验表明本算法(采用颜色直方图作为切变判别依据)在镜头分割中提高了效率,并且提高了分割的准确率。     

基于奇异值分解的欠定盲信号分离新方法及应用

提出一种利用相空间重构和奇异值分解实现信号升维,从而对欠定信号进行盲分离的新方法。选择合理的时间延迟和嵌入维数对信号进行相空间重构而得到吸引子轨迹矩阵,对该矩阵进行奇异值分解,并根据不同信号的奇异值分布特性选择合适的奇异值进行逆变换,从而可以得到源信号的新的线性组合,实现了信号升维。随后对新混合信号与原混合信号之间的关系进行讨论,分析二者之间的相关性,证明了该方法的合理性。利用该方法首先分析几种常见信号如正弦信号、调频信号、调幅信号等的奇异值分布特性,研究这些信号与白噪声混合时的欠定盲分离,并将其用于实测齿轮故障信号的盲分离,研究表明该方法能够识别齿轮系统的典型故障,取得了较好效果。     

磁流变阻尼器阻尼力计算

Bingham模型能准确刻画磁流变阻尼器屈服后区的粘塑特性,基于该模型,阀式磁流变阻尼器阻尼力与速度的关系为与阻尼器结构参数有关的三次代数方程,文中求解了该代数方程,得到了阻尼力的解析表达式,分析了阻尼器结构参数对阻尼器阻尼特性的影响.文中的研究结论可用于指导磁流变阻尼器的设计.