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针对短筒礼貌型机器人用谐波减速器中骨架油封安装困难问题,介绍一种骨架油封的压装机构,该机构包括手轮驱动装置、平滑移动装置、定位压紧装置。应用CAXA CAE分析其安装过程,观察骨架油封的各应力状态,保证压装力不会损伤骨架油封。然后制作样机并进行试验,验证该压装机构的合理性和实用性。该压装机构可以保证骨架油封的利用率达到99.17%,安装时间为0.655min/个,比前期纯凭经验装配时利用率提高了19.48%,装配时间缩短了0.345min/个。该机构的设计可以解决骨架油封的安装过程中出现的弹簧脱落、唇部撕裂等问题,提高了骨架油封的利用率。 相似文献
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分别采用十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)、阳离子聚丙烯酰胺(CPAM)两步湿法成功制备出CPAM插层钠基膨润土(Bent)复合材料(CTMAB/Bent和CPAM/Bent),利用XRD、FESEM、FTIR、BET以及TG-DTG-DSC对材料进行了表征,并进行模拟含磷废水的吸附研究。结果表明:CPAM已稳定插层在Bent的片层结构中,其层间距显著增大,红外光谱出现明显的羰基吸收峰,比表面积减小而表面疏水性增强。含磷废水处理结果表明,吸附性能大小的顺序为CPAM/Bent> CTMAB/Bent> Bent,随着反应温度升高、含磷废水初始浓度增加以及pH降低,CPAM/Bent对磷的去除率逐渐增大,当含磷废水初始质量浓度为3.5 mg/L、pH≈5、温度为35℃、投加量5 g/L,20 min去除率达75%。CPAM/Bent经过5次吸附和再生后,其吸附磷的能力显著下降。吸附等温线均符合Langmuir和Freundlich方程,吸附过程更好地满足准二级动力学方程。 相似文献
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将粉煤灰与固体氢氧化钠混合焙烧活化,经酸浸、静置后引入淀粉和引发剂K2S2O8,通过水解、缩聚等步骤一步法合成聚硅酸铝铁(PSAF)-淀粉杂化絮凝剂,考察了淀粉添加量和引发剂用量对絮凝性能的影响.研究发现,当淀粉添加量为40%,引发剂用量为1%时,对低浊度模拟水样的浊度去除率最高可达76.3%.PSAF@淀粉杂化絮凝剂电导率随浓度呈现良好的线性关系,在1086 cm-1处保留更为明显的淀粉葡萄糖C-O-C伸缩振动吸收峰,半衰期温度也较PSAF-淀粉混合物要高,热稳定性更好,表明PSAF-淀粉杂化产物无机-有机间以共价键形式结合. 相似文献
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针对钛合金硬度低和表面摩擦性能差等问题,在Na2SiO3-Na3PO4-NaAlO2中添加ZrO2,用微弧氧化技术在TC4钛合金表面制备高硬耐磨复合膜层。研究电压、氧化时间、ZrO2添加量对膜层表面形貌和组成的影响,研究复合膜层的硬度和摩擦因数变化规律。结果表明:ZrO2颗粒主要分布于膜层表面,少许进入孔洞中。电压、氧化时间及ZrO2添加量对复合膜层表面微结构有显著影响。均匀分散在膜表面的ZrO2颗粒、形成的ZrTiO4相及膜表面平整度的共同作用,改善钛合金微弧氧化膜层硬度与摩擦性能。 相似文献
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工业上采用NaCl-KCl熔盐体系提纯粗四氯化锆过程中,夹杂物在熔盐体系中富集,造成NaCl-KCl熔盐体系的恶化。利用旋转法、拉筒法和阿基米德原理研究了粗四氯化锆中主要夹杂物二氧化锆对NaCl-KCl熔盐体系表面张力、黏度和密度的影响。结果表明,在660~740 ℃,二氧化锆含量一定的熔盐体系的表面张力随温度的增加而减小,黏度受温度影响较大,当二氧化锆质量分数为0%、10%、15%、20%时密度与温度无关,但当二氧化锆质量分数为5%时,密度受温度的影响较大;温度一定时,熔盐表面张力随二氧化锆含量的增加先保持稳定后迅速减小,黏度随二氧化锆含量的增加逐渐增加,密度随二氧化锆含量的增加先增大后减小随后保持稳定不变。 相似文献
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