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地下矿山开采环境恶劣,井下设备的自动化、智能化发展势在必行。井下设备高精度自主定位技术是推动地下智能开采的关键技术之一。为了系统地了解和研究国内外矿井设备定位技术的发展情况和问题所在,基于国内外井下设备高精定位的研究现状分析,综合评述了当前井下定位的核心技术和发展前景。首先归纳了井下常用的环境感知传感器;然后根据井下设备定位的技术手段、硬件基础及算法特点,对当前的研究成果进行了归类分析;最后进行了总结展望,认为不需要外部设备辅助的多传感器融合技术(如基于SLAM的定位方法)是当前地下矿山井下设备定位发展的必然趋势。 相似文献
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掺混肥料的发展规模,关键技术,设备和成本分析(上) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了国外复合肥料生产技术的发展和应用情况,对我国发展复合肥料生产采用的工艺技术可能性作了技术经济的初步剖析,指出发展颗粒掺混肥料需具备的条件和需采取的措施。 相似文献
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在当前银根紧缩、中小企业经营陷入困境的大背景下,温州橡胶商会12家会员企业近期各出资100万元注册成立了温州大橡投资发展有限公司。用于帮助商会会员企业解决暂时性的资金周转困难、拓宽融资渠道。 相似文献
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研究了电化学消毒应用于生物性污染废水的效果,探讨了氯离子浓度、电流密度、pH以及浊度对杀菌效果的影响.结果表明,氯离子浓度是电化学消毒的主要影响因素,原水氯离子浓度从50 mg·L-1提高到450mg·L-1时,5 min的杀菌率从48.78%提高到92.86%,而30 min可达到99.99%.电流密度的增加能够提高杀菌效果,但是过高的电流密度会降低电流效率.酸性pH条件下的杀菌效果要优于中性和碱性条件.混凝预处理不仅能够预先去除水中大部分细菌,降低水的浊度,同时也能提高后续电化学杀菌效果. 相似文献
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大连橡胶塑料机械股份有限公司继去年以850万美元收购加拿大麦克罗机械工程有限公司全部股权后,近期正在推进并购欧洲的老牌橡胶机械生产企业——捷克BUZULUK公司的进程,此次交易额达到3000万欧元。 相似文献