地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

一起保护远方跳闸动作的分析与思考

文中简述一起保护远方跳闸动作过程,分析了保护动作行为,探讨了远跳相关判据和逻辑。     

AV40-12轴流鼓风机伺服液压系统污染控制的研究与应用

对AV40-12轴流鼓风机伺服液压系统故障的主要原因进行分析后,从设计、安装、维护管理等上面提出了解决办法,通过从源头上人手,增加过滤油箱用以提高系统的清洁度,从而将油液污染度控制在许可值之内.     

关于设计机床地基图以提高机床精度的探刮

机床应安装在坚实平整的地基上．避免安装在太阳光直射、靠近热源或者温度变化大的地方,周围湿度大的地方。粉尘浓度大的地方。距振源近的地方．或地基薄弱的地方以及距高压线路较近的地方。机床地基应抗振．能保证机床运行过程中精度保持不变。机床安装的好坏直接影响其寿命和加工精度。若机床安装不正确,即使导轨加工精度很高。也很难达到预期的目的。为避免不合理的安装给机床带来的不利影响．     

铝合金脉冲MIG焊过程双变量解耦控制

针对铝合金脉冲熔化极惰性气体保护焊(Metalinert-gas welding,MIG)过程中,焊接参数匹配范围窄、参数间耦合作用强、焊接过程不稳定、焊缝成形差等关键问题,提出双变量解耦的控制方案.利用视觉传感同时反馈熔宽和干伸长信号,一方面调整双脉冲占空因数进行可变双脉冲熔宽控制;另一方面,在熔宽控制的同时,改变送丝速度同步控制干伸长,在控制焊缝成形的同时保证焊接过程的稳定.设计模糊PID控制器,采用基于xPC的实时目标环境,建立铝合金脉冲MIG焊快速原型控制平台,在此基础上,利用图像视觉传感和相应的图像处理算法,采用补偿解耦的方法进行双变量解耦控制试验,获得了良好的解耦控制效果,得到熔宽均匀的焊缝.结果表明,采用双变量解耦的控制方案能够实现铝合金脉冲MIG焊过程的控制,在保证焊接过程稳定的基础上,实现了良好的焊缝成形.     

人行天桥液压同步顶升系统设计

采用向最高点看齐的"追逐式"控制方法,设计了某人行天桥液压同步顶升系统.为了避免"虚腿"现象,设计中采用在各支腿上安装压力传感器且各支腿运动只升不降的方法.该同步顶升控制算法适应性强,与传统的手动液压顶升方式相比,工艺流程连续、控制方便、精度高,对同类工程作业具有较高的参考价值.     

虚拟力导向差分算法的异构移动传感网络覆盖策略

根据目标进化算法思想,结合虚拟力算法和差分算法,提出一种解决异构移动无线传感网络覆盖的虚拟力导向差分优化算法.该算法以网络的有效覆盖率为优化目标,通过异构节点间的虚拟力影响差分算法的位置向量更新过程,指导种群进化,提高算法收敛速度.仿真结果表明,虚拟力导向差分优化算法能高效地实现异构移动无线传感节点布局优化.与差分算法和虚拟力算法相比,虚拟力导向差分优化算法不仅网络有效覆盖率高,且收敛快,用时少.     

基于SolidWorks的电容器成形模具优化设计

分析了电容器引脚成形过程中的受力情况及成形模具对电容器性能参数的影响机理,应用SolidWorks软件对成形模具进行建模,通过CosMosXpress工具进行分析,提出了成形模具的优化设计方案。实践表明,效果良好。     

四清水库土坝下游滑坡反演分析

选取具有代表性的滑坡体横剖面，建立有限无数学模型，编制反演计算程序，采用滑坡体近期地质勘探资料及土工试验成果，利用计算机搜索演算出下游坝坡滑坡时的最小安全系数；再令其安全系数等于1，反演推算出该滑坡体处于安全状态下所需的力学强度指标。     

活塞环的动向

1.前言研究开发车用发动机的最终目的是提高热效率。1960年,排气净化作为社会问题提出以后,就把排气净化和降低噪声措施作为研究开发的主题。此后,由于石油冲击,又把节能、节油、耐久性作为重要的课题。因此,目前很难做到既满足排气法规的要求,又能提高发动机的功率。