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建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,易振荡。分析了造成振荡的原因,采用前馈复合控制方法,避开了振荡因子同时又减小了稳态误差,解决了稳态误差和振荡的矛盾。结合反馈回路噪声大的特点,将滤波器加入反馈回路中,使激光扫描器不仅能稳定工作,消除了扫描时候的抖动,同时减少了线性扫描时候的磁滞现象。 相似文献
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对基于偏振-相位混合调制的单光子双比特方案进行了分析和改进。建立了偏振态输入输出模型,从理论分析了光纤Mach-Zehnder(M-Z)干涉环对偏振态的影响,仿真分析了偏振基矢与快慢轴对准误差以及快慢轴相位差引入的偏振编码量子误码率(BER),进而推导出了偏振-相位混合调制的光子偏振态保持条件。偏振编码的量子误码率受到M-Z干涉仪的影响非常大。理论分析表明,偏振态的抖动不仅来源于光纤的折射率,还受到偏振态未对准光纤快慢轴的影响。给出了一些重要的偏振态保持条件。仿真表明当ρ和θ小于0.2rad,偏振态量子误码率小于0.015,当ρ和θ小于0.4rad时,偏振态量子误码率小于0.06。这对于单光子双比特的量子密钥系统的误码率(<11%)要求来说,2%~5%的误码率是能够接受的。 相似文献
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MEMS平面微弹簧刚度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种UV-LIGA工艺制备的封闭环“B型”微机电系统(MEMS)平面微弹簧建立了力学分析模型,运用能量法的卡氏第二定理,推导出了其在线性范围内的弹性常数计算公式。运用类似方法,推导出了开口“S型”MEMS平面微弹簧在线性范围内的弹性常数计算公式。在相同尺寸和材料特性条件下,对这两种平面微弹簧的刚度进行了对比研究,结果表明,闭环结构比开口结构的微弹簧刚度大。从力学的角度分析了其原因。对这两种平面微弹簧进行了力学拉伸实验,实验结果与公式计算结果相吻合。 相似文献
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为了有效抑制航天器转动部件对敏感载荷的扰动,将电磁技术应用于变频吸振器上,从经典电磁理论出发,建立了斥力悬浮型电磁变频装置的数学模型。该型电磁变频装置通过两个电磁铁对中间的永磁体产生排斥作用来产生恢复力:当中间永磁体偏离平衡位置时,由于两边电磁铁斥力的非线性变化使得二者对中间永磁体产生一个指向平衡位置的恢复力。理论分析表明,在气隙不大的情况下,该力与永磁体偏离平衡位置的位移成正比,同时其与电磁铁中通入的电流成正比关系,进一步的仿真也验证了该结论,这为有效、精确控制变频吸振器的工作频率提供了理论依据。根据理论计算和有限元仿真,采用了电磁技术的变频装置可以提供4 500 N/m左右的刚度变化范围,应用该变频装置的吸振器可以提供近50 Hz的频率变化范围,同时其调节速度和精度也能满足航天器对变频吸振器相关性能的要求。 相似文献
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目标探测器是导弹的重要组成部分。在对空中动目标探测时,由于导弹与目标在空中遭遇的随机性与瞬时性,要求主动光学目标探测器全方位快速扫描与探测。现有的定制扫描探测技术,不能窄波束动态扫描。技术发展需要寻求二维平面成像甚至三维立体成像高分辨率的扫描探测新体制。文中介绍了一种新型的激光扫描装置一电光扫描阵列装置。简要阐述了其工作原理,分析了器件结构、光波导效应对扫描特性的影响,研制了4光波导阵列芯片及相应驱动电源,并成功地进行了初步的试验,验证了该器件快速广角扫描的可行性。该技术必将为主动光学目标探测器的激光成像探测新体制提供新型扫描技术与器件。 相似文献
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斯坦尼康、电视摇臂、摄像轨道车是电视摄像最常见的辅助设施,合理使用这三种辅助设施会大幅提升电视画面的拍摄质量.对这三种设施的功能进行了分析和比较,从艺术层面对如何更合理地运用这三种辅助设施给出了建议,并简要介绍了如何用蒙太奇手法拍摄电视画面.. 相似文献
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心肌的间质网络结构对心脏的收缩和舒张起着很重要的作用。近年来引起许多学者的关注 ,目前有关心肌间质网络的电镜报导甚少 ,本实验对犬心脏心肌间质网络关系的研究提供超微形态学基础。材料与方法取成年犬的左心室的心肌组织 ,分别横切与纵切成组织块 ,戊二醛 4℃固定 2 4h,置于 2 N的Na OH溶液中 ,室温浸泡 7日 (目的是腐蚀去掉心肌细胞 ,而只保留心肌间质网络 ) ,双蒸水清洗3日 (每日更新 3次 ) ,单宁酸浸泡 1 h,双蒸水清洗 1 h,1 %锇酸后固定 1 h,酒精梯度脱水 ,醋酸异戊脂中间液置换 ,CO2 临界点干燥。未经腐蚀的样品常规扫描电镜… 相似文献