用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动

在研究机器人广义位姿的基础上,依据从基坐标系列任一坐标系的旋转变换可以通过绕基坐标系中的瞬时转动轴的等效旋转来实现的原理,提出用等效角位移矢量来描述机器人姿态以及用姿态旋量及其 Pl(u|¨)cker线坐标来描述机器人的位姿.依据对偶数代数理论中关于三维欧氏空间中的有向直线与三维对偶空间中的点具有一一对应关系的对偶映射原理,在对偶空间中对姿态旋量所映射的点进行规划,从而找到一种机器人位姿轨迹生成和运动分析新方法,文末算例说明上述原理和推导的正确性.     

显著特征融合的主颜色聚类分割算法*

针对颜色密度聚类分割模型容易产生误分割的问题,提出基于视觉显著性调节的主颜色聚类分割算法.首先,根据空间颜色信息和Mean-shift算法平滑结果分别计算图像的全局显著特征和区域显著特征,并融合2类显著特征作为特征空间聚类的约束项.然后,采用核密度估计方法计算图像主颜色作为初始类,并将显著特征作为调节因子进行聚类分割.最后,进行区域合并.在标准的分割图像库上进行实验并与多种算法对比,结果表明,文中算法具有更高的区域轮廓准确度,并且有效利用图像显著特征,降低密度聚类形成的区域不一致性,提高像素聚类的精度和分割的鲁棒性.     

大数据不再是概念巧妙使用数据不容忽视

毋庸置疑,大数据是当今全球营销界的热点词汇.根据IDC公司发布的《从混乱中获取价值》报告指出,2011年中创建与复制的信息量总和超过了1.8ZB(相当于1.8万亿GB),相比过去5年间增长了9倍之多.可见,有效驾驭大数据并将其瞬间抽丝剥茧,转化为驱动企业发展的即时可用性小数据已经变成企业市场部及其他高管最迫切的目标!然而,环顾全球,不管是在较成熟的市场,能充分利用大数据洞悉契机的企业可说是寥寥可数.     

基于改进人工鱼群算法与RBF神经网络的股票价格预测

股票价格受多种因素影响,这对股票价格预测造成了巨大挑战。近年来,机器学习方法被广泛用于股票价格预测的研究中,然而,现有方法存在相对误差较大、时间复杂度高等缺点。对此,提出基于引力搜索的改进人工鱼群算法AFSA＿GS。该算法将引力搜索中计算质量和加速度的策略分别用于调节人工鱼的视野和步长,从而提高了人工鱼群算法在优化过程中的自适应能力;AFSA＿GS算法还优化了RBF神经网络的相关参数,并使用优化后的网络预测股票价格。在多家上市公司股票数据上进行了实验,实验结果表明,相对于传统的优化算法,采用AFSA＿GS算法优化的RBF神经网络,可以获得更好的股票预测性能。     

直流电弧等离子体点火器射流特性研究

采用光谱仪测量了等离子体点火器出口射流的发射光谱,利用玻尔兹曼曲线斜率法计算了射流的电子温度,并通过电离平衡方程计算了射流气体温度,获得点火器出口射流长度、射流速度、电子温度和射流温度随弧电流及进口氩气流量的变化规律。并分析了航空等离子体电弧射流中是否可使用电子温度来代替射流气体温度。实验表明：弧电流随着进口氩气流量的增大而减小;出口射流长度和速度随弧电流的增大而增大,随进口氩气流量的增大先增大后减小;出口电子温度、电子密度和射流温度随弧电流的增大而升高,随氩气流量的增大而降低。     

开放型模块化高性价比ATS的自主研发

结合VXI／PXI／LXI、多DSP并行处理、FPGA和ISP（In System Programming）、高速缓存、VI（Virtual Instrument）等先进技术,按照测量、控制、通信、计算机（MC^3）一体化系统的思路,针对频带宽、动态范围大、瞬时性强、信号种类繁多等综合参数动态测试应用背景,探讨了开放型模块化高性价比自动测试系统ATS（Automatic Testing System）的研制与开发。     

电网电流检测系统的标度变换和单片机显示

本文提出了一种用霍尔传感器测量电网电流的方法主要说明其标度变换和单片机显示的过程。     

网络仪器基本结构及其关键技术分析

针对仪器资源无法实现开放互联与资源共享,以及大量测试信息不能被有效传输和利用,基于"测量信息完整性"的观点及开放体系结构的原则,提出了以测控网为基础、具有开放互联与信息完整性支持能力的网络仪器(ION,Instrument On Network),设计了一种以探头、测控HUB和测控服务器为基本设备单元,由接入层、传输层和构造层组成的网络仪器结构,深入阐述了网络仪器的基本概念与技术要素,并就统一时间支持体系、时间确定性传输关键技术问题进行了初步的分析.     

掌上电脑在智能小区自动抄表系统中的应用

针对目前远程自动抄表的不足之处，提出了以掌上电脑为抄表和现场调试维护工具的智能小区自动抄表系统。介绍了系统的结构、特点和应用程序。该系统具有低功耗、稳定可靠、效率高和现场调试维护方便等特点。     

校报回顾与展望

随着高等教育事业的发展，我国高教战线上的大学校报正在以其数量增多、队伍扩大而蓬勃发展，成为中国教育新闻事业的一个重要组成部分和令人瞩目的生力军。目前，在垒国1063所大专院校和数百所成人高等学校里，共办有校报750余家，面向3000余万高等学校师