Radon-Wigner变换改进算法在多目标分辨及参数估计中的应用

提出了一种改进的Radon—Wigner变换方法应用于多目标分辨与参数估计。文中首先分析了基于Radon—Wigner变换的参数估计原理,针对WVD平面上的优化搜索问题,提出了变尺度两级搜索算法,以相对较小的计算量,提高了参数估计的精度。对于多分量信号的分辨,应用频域信号分离技术,有效抑制了强信号对弱信号的影响。仿真结果表明：上述方法减小了算法的计算量,提高了多目标分辨性能。     

移动机器人SLAM 改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一 种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法。详细介绍 算法的改进过程,通过Matlab 软件对其位置轨迹跟踪误差及标准差进行仿真分析,基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)系统的实验平台,在室内走廊进行SLAM 实验以测试改进算法的效果。结果表明,改进的 SLAM 算法精度高、抗干扰能力强,能实现移动机器人的即时定位与地图构建。基于ROS 系统的软件平台能简化开 发难度,提升移动机器人的智能化。     

基于循环平稳的复调频信号检测性能研究

针对加性色噪声和乘性色噪声联合干扰下的雷达运动目标检测问题进行了研究.首先利用循环平稳信号处理原理,分析了加性噪声和乘性噪声联合干扰下的复调频信号的循环统计特性,在此基础上构造了基于二阶循环矩的检测统计量,推导了检测统计量的输出信噪比与观测噪声统计特性的关系.最后利用Monte-Carlo仿真试验得到检测性能的曲线,并与基于时频分布的Wigner-Hough检测器做了比较,仿真试验进一步验证了本文提出的二阶循环矩检测器性能要优于Wigner-Hough检测器.     

浅析分配器和分支器的性能及应用

在有线电视系统中 ,分配器和分支器是常用器件。充分了解它们的性能并正确使用是非常重要的 ,以避免因使用不当而影响节目传输质量。分配器的主要电路是 1个二分配器 ,它可以把 1路电视信号平均分配成 2路信号。利用二分配器基本电路单元可扩展为三分配器、四分配器等多种类型 ,可根据需要将信号平均分配成 2路或多路信号 ,它有分配损耗、隔离损耗和反射损耗等技术指标。分配器输出信号电平要比输入信号电平差一个分配损耗。分配器的每一个输出口的信号均可传入输出端而不可能传输到其他输出端 ,这就是分配器的隔离特性。正是由于这种隔离性…     

基于包络拟合的Chirplet分解算法

针对信号自适应Chirplet分解未知参数多、分解算法运算量大的问题,提出了一种基于包络拟合的Chirplet自适应分解算法。该方法利用二次相位函数在时间上的积分估计调频率,通过对包络主瓣峰值的幅度拟合估计标准差和时间中心,并利用包络主瓣峰值的相位信息对调频率与初始频率估计值进行修正,提高参数估计精度。给出了单分量和多分量情况下的Chirplet参数估计流程。推导了一般高斯环境下Chirplet信号参数估计的CRB界。仿真及实测数据处理结果验证了算法的有效性。      

长拖尾K分布杂波下雷达目标散射中心参数的稳健估计

实际条件下,在对基于衰减指数(DE)和模型的雷达目标散射中心参数估计和特征提取时,其噪声背景往往是非高斯的,分布密度函数表现出长拖尾性质。利用基于高斯假设条件下的估计方法进行参数估计时,往往不能得到较好的结果。针对这种情况,该文利用M估计方法来实现对长拖尾杂波下DE模型参数的稳健估计。首先分析了基于PRONY模型的M估计实现方法存在的不足,其次提出了两种较为有效的DE模型散射中心参数M估计的实现方法,并对这两种方法进行了分析和比较。仿真实验结果表明,在一类长拖尾K分布杂波条件下,与ESPRIT方法以及扩展PRONY估计方法相比,该文所提的两种方法均能得到较好的估计结果。     

特殊动脉导管未闭的介入治疗

目的分析特殊动脉导管未闭（PDA）的介入治疗方法，提高介入封堵的成功率及安全性。方法根据造影显示PDA形态及临床特点，选用合适封堵器和治疗方法，术后２４h、１、３、６个月时以心脏超声随访评价疗效。结果特殊类型PDA２３例，其中:①形态特殊型１２例，包括细小型５例，４例成功，１例５F导管无法通过PDA放弃介入治疗；粗大型３例；动脉瘤型２例；特殊投照体位２例，均成功封堵。②合并其他畸形２例:合并右位主动脉弓１例，合并右位心１例，均成功封堵。③合并重度肺动脉高压８例，６例成功。④外科术后再通１例，未封堵。结论特殊PDA采取不同的诊疗策略，大多可顺利完成介入封堵术     

集中供冷系统在广州地铁二号线的应用

广州地铁二号线15个地下车站由4个集中冷站提供空调冷水，集中供冷系统由三部分组成，采用大温差供冷(供回水温度7℃／15℃)，二次冷水泵采用变频控制。介绍了EMCS系统实现的功能及运行模式。     

中国象棋人机对弈的自学习方法研究

机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一。中国象棋计算机博弈的难度绝不亚于国际象棋,但是涉足学者太少,具有自学习能力的就更少了。介绍了中国象棋人机对弈原理,给出了近年来几类典型的评估函数自学习方法及其原理,通过比较得出了最适合中国象棋使用的学习方法。分析了这些方法尚存在的问题,并提出了未来的研究方向。     

快速收敛的克隆选择算法

针对克隆选择算法抗体群多样性有限和容易早熟等问题,提出了快速收敛的克隆选择算法.引入新型克隆算子,维持了抗体间促进与抑制的平衡;为了跳出局部最优,结合云模型的特征,给出了云自适应变异算子,与抗体重组算子合作,有效地增加了抗体的多样性,进而增强了算法的全局和局部搜索能力.对标准测试函数进行了仿真实验,并与其它算法进行了比较,比较结果表明,该算法寻优精度高、鲁棒性好、收敛速度快、时间复杂度不高.