基于LabVIEW起落架磁流变减震器模糊控制系统设计与分析

建立基于磁流变减震器的飞机起落架系统动力学模型,研究基于LabVIEW平台的虚拟仪器技术自整定模糊控制方法,利用控制模块的模糊逻辑工具包（Fuzzy Logic Toolkit）中子程序,完成模糊控制器VI(Virtual Instrument)的语言变量、隶属度函数、控制规则及控制器结构等具体设计步骤。通过建立虚拟仪器前面板和程序框图,对飞机在降落和滑跑不同时刻的机身垂直加速度、机身位移和机轮动载荷控制效果动态跟踪。与被动控制比较,调试得到较好的仿真结果后,在起落架震动实验台上进行实验。结果表明,模糊控制优于被动控制,基于LabVIEW虚拟仪器技术提高了模糊控制系统动态特性和开发效率,具有工程实用价值。     

一种新型起落架拆装车液压控制回路设计

针对一种新型起落架拆装车,对其液压系统进行了回路设计,所设计液压控制回路实现了起落架拆装车的三个方向的平稳运动,并考虑了运动过程中的安全性,且可使拆装车实现在特殊工况下正常工作,提高了起落架拆装的自动化程度,缩短了起落架拆装时间,提高了经济效益。     

基于ANSYS的孔式磁流变减震器的磁路设计及优化

设计了一种孔式磁流变减震器的磁路结构,运用ANSYS软件的参数化编程语言APDL建立磁路的有限元模型,对其进行仿真并优化。通过优化分析,得出在某一材料、某一参数结构下,阻尼通道区间的磁感应强度达到最大,比假定参数下的磁感应强度明显增大,提高了39.4%。结构更加合理,达到了优化的目的。     

自适应飞机大翼打磨设备的设计与分析

针对飞机大修时采取的大翼漆层人工打磨方式的不足与提高效率等项需求,利用3维设计软件CATIA,设计了一套大翼漆层去除设备。该设备采用气动式吸盘夹紧、自动恒力磨削等设计,较好地解决了其与大翼装夹、打磨压力控制等问题;利用CATIA完成零部件设计,对设备可行性及工作时可能产生的振动情况进行了分析,结果表明其固有频率远离工作频率。经实践分析,该设备投入使用后,在保证打磨质量、减轻劳动强度的同时,可将工作效率提高4倍以上。     

新型磁流变减振器的磁路设计与有限元分析

磁路设计是磁流变减振器设计的关键部分.利用磁路欧姆定律对磁流变减振器的磁路进行计算,确定了励磁线圈的相关参数,并用有限元分析软件ANSYS中的磁场分析功能对结构参数进行了仿真分析.仿真结果表明,理论计算部分存在一定的误差,修正设计参数,重新进行仿真分析,磁路设计基本满足了减振器的设计要求.     

基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块开发

建立基于ADAMS的磁流变减震器起落架仿真模块,可以更加方便的进行飞机起落架的动力学仿真。通过ADAMS/View的二次开发功能,在ADAMS/View里建立基于磁流变减震器的起落架参数化模型,进行界面设计并完成模型与界面的数据链接,建立一个针对磁流变减震器的起落架落震仿真的专用分析模块。     

磁流变减震器结构及控制算法研究

针对油气式飞机减震器存在的阻尼变化固定、范围小的缺点,采用基于磁流变液的起落架减震器,以自行设计的新型结构减震器为对象,设计了一种模糊-PID控制器,并进行了实验研究。实验结果表明：磁流变减震器加上半主动控制后,能够很好地抑制共震峰值,在减震区域相对被动控制减震器有着较好的减震效果。     

两种磁流变阻尼器的结构设计与性能分析

针对传统磁流变(MR)阻尼器阻尼通道利用率低的问题,提出了两种磁路结构的优化设计方案。运用ANSYS软件对这两种MR阻尼器的磁路结构进行二维电磁场有限元仿真,分析结果表明两种MR阻尼器磁路结构设计切实可行。采用Bingham模型对两种阻尼器输出力进行预估并得到不同工作状态下的力-速度曲线,结果表明:由于增加了阻尼通道的有效长度,两种改进的阻尼器比活塞尺寸相同的传统阻尼器的最大出力提高1倍以上。     

指尖密封结构参数的多目标混合教与学优化方法

作为一种先进柔性密封,指尖密封结构参数对其性能的影响较为复杂,传统建模方法难以有效刻画两者间的映射关系,这导致指尖密封结构参数的优化难以实现。为此,首先利用BP神经网络构建迟滞率、平均接触压力和基圆半径、指尖梁个数等多个结构参数间的拟合关系,并在此基础上建立同时最小化迟滞率和平均接触压力(Minimize hysteresis-rate and average contact pressure,MHACP)的多目标优化问题模型;然后,设计结合Pareto支配法的混合教与学优化方法(Hybrid teaching-learning-based optimization,HTLBO)对所建模型进行求解;最后,通过仿真实验对BP神经网络、MHACP和HTLBO进行验证。结果表明：BP神经网络的整体线性回归拟合度超过0.99;95%置信区间(Confidence interval,CI)下,MHACP的仿真结果在等价区间[0.7,1]上与ANSYS等效,说明MHACP可以较好地反映指尖密封结构的特性,通过对MHACP的求解可以实现对指尖密封结构参数的优化;HTLBO具有较好的稳定性和优化性能,...     

基于改进樽海鞘群算法的磁流变减摆控制优化

针对磁流变减摆控制参数整定方法效率低、耗时长、精度差问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(Modified Salp Swarm Algorithm,MSSA)的减摆控制优化方法.首先,针对领导者更新引入精英个体杂交变异策略,提高全局搜索能力;然后,对于跟随者更新采取自适应差分变异策略,加快优化效率;最后,以摆幅最小、摆...