摆线轮齿廓指数修形接触受力和传动精度研究

RV减速器因其精度高、效率高、体积小等优势,在机器人领域占主导地位。摆线轮作为RV减速器的关键部件,直接影响着RV减速器传动系统的各项性能。为了提高摆线针轮的啮合性能,将针齿半径构造为关于转角的指数函数进行修形,建立修形后的齿廓方程。结合算例,对比修形前后的摆线轮齿廓曲线和曲率半径,计算了修形后曲柄旋转0°～360°时摆线轮与针齿的接触压力和传动误差。指数函数修形在摆线轮工作段保持了理论齿廓曲线,克服了传统修形方法修形量偏大的问题,保证了啮合的平稳性,并提高了摆线轮的强度和传动的精度。     

有源光纤EMP测量系统及对EMP模拟器空间场测量

介绍一种利用光纤传输的强电场探测器,它很好地解决了强电磁场环境下,电磁干扰对测试系统的影响,具有输入阻抗高、频带宽、抗干扰能力强的特点。     

浅谈超长泳池结构防水设计与施工

北京邮电大学游泳馆工程,地下1层、地上2层,结构形式为框架-抗震墙结构,基础为独立柱基。游泳池位于地下1层顶板范围内,长50·45m,宽21·6m,深1·8m。游泳池平、剖面如图1所示。图1游泳池平、剖面示意由于基础为独立柱基,很容易因各基础沉降不均匀而产生结构裂缝,同时泳池长达5     

直流数控可调稳压电源的设计

给出了一种以AT89S51单片机为核心。并通过控制比较调整单元基准电压的变化来来实现高可靠、小纹波和高精度电压控制的直流数显可调稳压电源的硬件电路组成和软件设计流程。     

硝酸甘油注射液治疗冠心病致1例严重过敏反应的护理

硝酸甘油注射剂为硝酸酯制剂,是硝酸甘油的灭菌无水乙醇溶液.主要作用是松弛血管平滑肌,扩张动静脉血管,以扩张静脉为主,其作用强度呈剂量相关性.治疗剂量可降低收缩压、舒张压和平均动脉压,并能有效维持冠状动脉灌注压.其起效快、作用明显、物美价廉,故广泛应用于临床,是治疗心肌梗死、心绞痛、慢性心力衰竭及高血压病的首选药物.     

发酵玉米醪中细菌数量变化及抑菌作用研究

研究了15、20、25、30和35℃温度下自然发酵的玉米醪中乳酸菌与菌落总教的变化以及发酵玉米醪的抑菌作用.结果表明,不同发酵温度下乳酸菌总数初始范围5.70 lg～7.76lg,各温度间乳酸菌总数存在显著性差异(P＜0.05),最大值范围8.93 lg～9.33 lg;菌落总数初始范围5.70 lg～7.74lg,最大值范围8.77 lg～9.18 lg,乳酸菌总数及菌落总数之间均存在极显著正相关关系(P=0.000),表明发酵玉米醪中乳酸菌为优势菌.发酵玉米醪对金黄色葡萄球菌(Staphyloccocus aureus sp.)和大肠杆菌(Escherichia coli sp.)没有抑制作用,而发酵48 h的玉米醪上清液对两种菌均产生抑制作用,且发酵72 h的玉米醪上清液的抑菌作用比48 h时显著提高(P＜0.05).相同发酵阶段的玉米醪上清波对两种待测菌的抑制作用没有显著性差异(P＞0.05).     

PROFIBUS和WINCC在铁水脱硫系统中的应用

应用现场总线技术改造铁水脱硫系统生产线,可显著提高生产自动化水平.本文从系统组成、硬件配置和软件设计以及系统组态几个方面论述了利用PROFIBUS现场总线构建基于S7-300PLC和WinCC监控软件的铁水脱硫系统自动化生产线的实现.     

基于GPRS网络的COD在线监测系统的设计

针对水污染源监测中存在的一些问题,提出了一种基于GPRS无线通信技术的远程COD监测方案。重点介绍了监控终端的结构和工作原理,以及通信系统的软件设计方法。该系统利用GPRS的Internet接入功能,实现了数据采集模块与远程监控主机之间的无线通信,提高了COD检测的可靠性和检测精度,具有一定的实际应用价值。     

基于AD9850的信号发生器的设计

直接数字合成(DDS)是一种重要的频率合成技术,具有分辨率高、频率变换快等优点,在雷达及通信等领域有着广泛的应用前景.系统采用AD9850(DDS)与AT89S52单片机相结合的方法,以AD9850为频率合成器,以单片机为进程控制和任务调度的核心,设计了一个信号发生器.实现了输出频率在10Hz～1MHz范围可调,输出信号频率稳定度优于10-3的正弦波、方波和三角波信号.正弦波信号的电压峰峰值Vopp能在0～5V范围内步进调节,步进间隔达到0.1V,所有输出信号无明显失真,且带负载能力强.     

烟雾超标报警自动排气电路

本电路如图所示,它由光电式烟雾检测电路、语音发声电路、音频功放电路、排气控制电路和交流降压整流及稳压电路等组成。工作原理电源部分采用交流降压,硅堆整流滤波后,由7806稳压输出6V的电压