前端过渡半径对轻型客车气动特性影响的数值模拟

为了研究轻型客车气动特性的影响因素,以某国产轻型客车1∶5简化模型为研究对象,通过数值模拟的方法,计算前端过渡半径改变后轻型客车的气动阻力和气动升力,得到其变化规律。模拟结果表明,前端过渡半径对轻型客车的气动特性有很大影响,所以在设计过程中应通过数值模拟和风洞试验的方法确定最佳的过渡半径。计算和分析的结论可以为轻型客车的减阻研究、造型优化和新车型开发提供科学的理论依据。     

通气式搅拌槽的传热特性

研究了通式搅拌槽槽壁给热系数（ｈｗ）随通气速率和搅拌转速变化的规律和机理，在搅拌过程中存在一个临界转速，它决定了通气是增大还是减小ｈｗ。通过引入综合反映操作条件对ｈｗ影响的无因次数Ｈｚ，获得了一个偏差较小并且简单实用的ｈｗ半经验关联式。     

“六制措施”推进特高压工程属地化工作

结合长兴县供电公司属地化工作经验,充分借助政府主导、电网建设、属地化管理等3个优势,吸取各方建设经验,结合特高压建设特点,创新工作思路,并通过切实有效的"六制措施"管理手段,确保了属地特高压工程建设各项目标的顺利完成.     

25Cr20Ni耐热钢电磁场离心铸造组织的研究

研究了电磁场离心铸造２５Ｃｒ２０Ｎｉ耐热钢的凝固组织特征。离心铸型中的液态金属在稳恒磁场中高速旋转时，电磁力使液相朝着与旋转方向相反的方向流动，导致柱状晶生长方向改变，出现向铸型旋转方向偏转的倾斜柱状晶。当作用于液态金属中的磁通量密度增加时，由电磁力引起的流动现象更加显著，使固液界面处的技状晶折断，液相呈等轴晶方式凝固。凝固组织中的等轴晶尺寸和柱状晶区内的二次枝晶臂间距随磁通量密度增加而减小。     

二元硫酸盐Na2SO4—K2SO4沉积引起的fe—Al合金的低温热腐蚀

研究了Fe-Al合金当其表面上有二元硫酸盐Na_2SO_4-K_2SO_4沉积时在O_2/SO_2/SO_3气氛中的低温热腐蚀动力学及其影响因素,并分析了腐蚀产物的形貌和结构。将获得的实验结果与一元硫酸盐Na_2SO_4(或K_2SO_4)沉积引起的Fe-Al合金的腐蚀行为加以比较,发现二元硫酸盐沉积导致更为严重的热腐蚀。此现象似应归诸于在一元硫酸盐沉积物中引入第二组分硫酸盐影响了混合盐系相平衡热力学,从而导致了更容易产生引发低温热腐蚀的低熔点硫酸盐共晶。     

离轴式拖车移动机器人的反馈镇定

由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性.     

柔性接地补偿电流离散域矢量控制策略研究

柔性接地通过电力电子变流器补偿单相接地故障电流的有功和谐波分量,实现对故障电流的全补偿,从而有利于接地点电弧的快速熄灭,因此柔性接地在配电网具有重要的应用前景。针对柔性接地有功与谐波电流控制,通过建立电力电子变流器的离散模型,直接考虑数字控制的一拍延时,设计了离散矢量电流控制器,在静止坐标系实现了对交流信号的无静差调节。针对所提电流控制器,通过离散域根轨迹分析,提出了临界阻尼参数设计方法,优化暂态响应避免了过补偿。仿真结果验证了所提控制器与设计方法的有效性。     

Riemann-Liouville型分数阶导数的非线性估计（英文）

本文主要研究任意有界连续信号的Riemann-Liouville分数阶导数估计问题.当分数阶α属于0到1时,首先利用滑模技术提出一种有界连续信号分数阶导数的非线性估计方法;然后将其结果推广至分数阶α∈R⁺的情况,并给出相应的非线性估计方案.借助Riemann-Liouville分数阶微积分频率分布模型,本文详细分析讨论了所给分数阶导数非线性估计的收敛性问题,并得到相应闭环系统是渐近稳定的结论.文中所提方法的主要优点是在事先未知给定信号分数阶导数上界的情况下,不仅能自适应地估计其Riemann-Liouville分数阶导数,而且当信号中含有随机噪声和不确定扰动时依然能正常工作.数值仿真实例验证了本文所给估计方法的可行性和有效性.     

轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制

针对机器人的姿态角难以精确测量的困难,本文研究基于位置测量的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.首先提出一种利用机器人的位置信息估计其姿态角的降维状态观测器,当机器人的线速度严格大于零时,可保证姿态角观测误差的指数收敛.然后给出一种新的状态反馈轨迹跟踪控制律,当参考轨迹满足一定的激励条件时,可以保证机器人的线速度严格大于零且跟踪误差全局渐近收敛.进一步结合姿态角观测器和状态反馈控制律,得到一种输出反馈轨迹跟踪控制算法.理论分析表明,当参考轨迹满足一定的激励条件时,所提出的输出反馈控制算法可以保证跟踪误差的全局渐近收敛.最后对所提出的姿态角观测器、状态反馈和输出反馈轨迹跟踪控制算法进行了仿真验证,证实了算法的有效性,并且当存在位置测量误差时,所提出的输出反馈轨迹跟踪控制算法仍可以保证机器人对参考轨迹的实际跟踪.     

油菜因产定氮及猪厩肥中氮素利用折算率研究

在浙江中部发育于第四纪红土母质上的红壤性水稻土上设置田间试验.提出当地油菜定氮公式N需=0.07(y-1.1x)/E肥.式中,y-足肥丰产下产量;x-无氮情况下产量;y和x之间可用y=67.2258+1.2198x表达;0.07是生产1kg油菜籽(含秸秆)的需N量(kg);E肥为化肥利用率,它与x之间可用E肥=49.236-0.2353x表达.此外明确在化肥和猪厩肥一起施用中,猪厩肥中N素利用折算率约为化肥N的一半左右.