导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究

导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件;标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一;实验中,将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法,确立其标定模型;给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。     

一种轴承圆锥滚子表面自动展开的新方法

针对轴承圆锥滚子表面裂纹涡流自动检验仪中圆锥滚子表面展开这一关键问题,应用螺旋共轭轴理论,建立了一种快速、简便的数学模型;推导出圆锥滚子与展开轮之间啮合的数学表达式。得出展开轮螺旋曲面方程的精确解数学表达式。为轴承圆锥滚子表面裂纹自动检验仪展开机构的设计和圆锥滚子超精加工机床展开导轮机构的设计与修磨提供了几何模型和新的计算方法。     

一种新型三自由度微定位新方法

设计了一种基于压电陶瓷的三维微定位系统,通过12个空间分布的压电陶瓷微驱动器及4个工作平台的配合,实现X、Y、Z向的精密位姿控制.阐述了微定位原理、建立了载物台位姿与压电陶瓷微驱动器伸缩量之间的关系,介绍了系统误差来源以及微定位装置的构造.该研究可望为一些高科技领域的微进给提供实用新技术.     

基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法

提出了一种基于MATLAB和Web技术的远程数据处理方法.本方法利用MATLAB Web server以及MATLAB数据库功能在WWW环境下开发数据处理程序,实现用户将远程采集后存储在数据库中的测量数据从浏览器输入,并提交给MATLAB Web server上的MATLAB进行计算,然后把计算结果和图形直观地显示在浏览器上.实验结果表明本方法研制的远程测量系统数据处理方便、直观、快速,具有良好的实用性、通用性.本远程数据处理方法可推广应用到不同的远程数据处理领域,具有很高的推广价值.     

平板式压电六维力/力矩传感器的研制

针对弹性体式六维力/力矩传感器存在的技术瓶颈,提出了一种新型平板式压电六维力/力矩传感器.首先,介绍了传感器的结构和工作原理,提出了两种石英晶片组布置方案.然后,推导了两种布置方案的传感器的数学模型,并建立了有限元模型,仿真得到了两种结构传感器输出的电荷灵敏度、维间干扰、固有频率等重要参数,确定了石英晶片组相对合理的布...     

浅谈地铁无线通信技术

现代化的建设工作中,地铁得到的关注度是非常高的.为了让地铁在将来的运营上,不断的取得更好的效果,可尝试在无线通信技术上做出良好的研究,结合地铁本身的需求,做出合理的应用,最大限度的提高地铁的稳定性.文章针对地铁无线通信技术展开讨论,并提出合理化建议.     

平板式压电六维力传感器静态性能研究

针对弹性体式六维力传感器存在的瓶颈矛盾,提出一种非弹性体式平板式压电六维力传感器。目前研究这类六维力传感器的静态性能主要是试验标定法和数字仿真法,这两种方法无法找到传感器结构参数与传感器性能之间的数学关系,也就无法全面实现基于静态特性的结构参数设计。从研究这类传感器的灵敏度特性出发,分析传感器的测量原理,推导传感器的等效结构模型;提出基于灵敏度特性的静态数学解析模型,建立这类传感器的数值模型;结合传感器的数学解析模型和数值模型研制传感器试验原型并开展静态标定试验,测试灵敏度、各向同性度、维间耦合、线性度、重复性等静态特性参数。试验结果证明:平板式压电六维力传感器工作原理正确,解析数学模型和数字模型有效,研究结论为全面设计和研究这类多维力传感器的静态特性奠定了基础。     

新疆不同品种红枣农药残留风险评估与排序

为了评估新疆不同品种红枣中农药残留的危害,探明不同品种红枣(冬枣、灰枣和骏枣)中农药残留的高风险危害因子及其风险等级。利用液相色谱-质谱法和气相色谱-质谱法测定红枣中的93种农药,比较不同品种红枣的农药残留差异,并进行风险评估,对红枣中的农药残留风险和样品风险进行排序。85份红枣共检出农药16种,不同品种的红枣农药残留检出率和检出种类不同,冬枣的农药残留检出率93.33%、检出农药种类15种,明显高于灰枣和骏枣农药残留检出率和农药种类。红枣检出农药的慢性膳食摄入风险和急性膳食摄入风险远小于100%,风险在可接受范围。冬枣中高风险农药是甲氨基阿维菌素苯甲酸盐和中风险农药哒螨灵、联苯菊酯、辛硫磷、啶虫脒、甲氰菊酯。灰枣和骏枣中风险农药为:辛硫磷、丙溴磷和啶虫脒。冬枣样品中存在高风险和中等风险的样品,灰枣和骏枣样品为中风险和低风险样品。新疆红枣的质量安全状况整体良好,但冬枣农药残留风险整体偏高,应引起重视。     

三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真

针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题,设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构,并基于聚偏氟乙烯（ PVDF）薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应,热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算,从而彻底区分触觉和热觉信号。     

~(131)I治疗青少年甲亢的疗效观察

采用131I治疗了117例青少年甲亢患者,并进行了一定时间的追踪随访,以探讨131I治疗青少年甲亢的可行性。结果显示,在117例患者中,一次治愈76例(占65.0%),好转28例(23.9%),甲减13例(占11.0%),总有效率为88.9%。14岁以下年龄段的患者使用的活度明显低于14岁以上患者组(15～18岁),但两者的治愈率及甲减发生率均无区别;分次治疗可以提高甲亢的治愈率但对甲减发生率无明显影响。因此,131I可以用于治疗青少年甲亢,但在用药剂量上应视年龄给药。