具有连续分布梁模型动载荷的识别技术研究

用正交多项式拟合的方法对连续系统的分布动态载荷进行识别的技术,为用有限的测量信息进行连续系统分布载荷的识别提供了可行的方法。该方法只须获取足够的测量点的响应来识别分布载荷正交多项式的系数,满足识别的精度要求,同时对测量点的位置无特殊限制。实际工程中进行载荷识别时,很多结构只能测量到部分位置的响应,这时该方法能很好地解决这类问题。该方法对测量数据噪声的灵敏度较小,具有很好的抗干扰能力。通过计算机仿真,证明了该方法理论的正确性和工程应用的可行性。     

延长气田前石炭纪岩溶古地貌恢复研究

早奥陶世沉积结束之后,鄂尔多斯盆地经历了约1.5亿年的风化剥蚀与大气淡水淋滤溶蚀作用,形成并保留了厚约50—120米风化壳地层,风化壳古岩溶发育。本文应用残厚法和印模法,对延长气田前石炭纪岩溶古地貌进行了恢复研究;指出:古岩溶台地和古岩溶斜坡储渗性能良好,是岩溶圈闭发育和天然气成藏的有利位置,普遍具含气特点。     

基于混合样本自动数据增强技术的半监督学习方法

基于一致性的半监督学习方法通常使用简单的数据增强方法来实现对原始输入和扰动输入的一致性预测.在有标签数据的比例较低的情况下,该方法的效果难以得到保证.将监督学习中一些先进的数据增强方法扩展到半监督学习环境中,是解决该问题的思路之一.基于一致性的半监督学习方法MixMatch,提出了基于混合样本自动数据增强技术的半监督学...     

RV减速器动力学仿真及其最大接触力的计算

目前，RV减速器在工作了若干小时后，拆开整个精密仪器，发现针齿磨损严重，油液中有很多铁屑。在工作状态下，摆线盘针齿碰撞时的磨损问题亟待解决。论文采用Adams仿真技术研究RV减速器的动力学特性，重点研究其速度特性和针齿与摆线盘啮合时的接触特性。通过理论推导计算出减速器主要部件的角速度以及基于赫兹公式编程计算啮合时最大接触力，从传动比和最大接触力两个方面验证仿真模型的正确性。论文通过两种方法研究最大接触力，确定了啮合时最大接触力的位置和接触力的大小，为后续减小啮合时的接触力、优化设计摆线盘提供理论指导。     

RV减速器的模态仿真及实验

RV减速器是工业机器人的核心零件，针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点，研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础，是研究的第一步。论文建立有限元模型，对RV减速器中的主要部件进行模态仿真，仿真结果和实验结果相差不到5%，在误差范围内，验证了仿真结果的可靠性以及有限元模型的准确性；用Bush单元简化轴承，施加约束后对整体进行模态分析，前三阶固有频率远大于啮合频率，说明工作状态时在外部激励下结构共振的可能性小，为后续研究结构的动态特性提供参考。     

双立柱式堆垛机碰撞振动与仿真分析

双立柱式巷道堆垛机的货笼和立柱存在间隙,在加速运行过程中发生碰撞,引起货笼和立柱的结构振动,限制了堆垛机运行速度并且降低了其安全性能。针对此问题,基于模态综合法,利用Nastran计算了立柱框架结构模态,通过锤击试验验证了有限元模型的正确性,将模型的模态中性文件(modal neutral file,简称MNF)导入到ADAMS软件中,建立了刚柔耦合的堆垛机虚拟样机。比较分析了失效模态振型与能量法进行模态截断的计算精度和适用性,并根据试验测得的加速度响应数据验证了动力学模型的准确性。在此基础上,调整货笼与立柱的间隙,再次计算了紧急制动情况下堆垛机的振动响应。研究结果表明,运用能量法进行堆垛机的模态截断能在保证精度的基础上提高计算效率,控制堆垛机立柱与货笼的间隙可以减小堆垛机的振动,对提高堆垛机的运行速度和安全性能具有重要意义。     

新型CO_2清洁泡沫压裂液性能研究

筛选了与CO2配伍的新型GRF清洁压裂液,采用大型泡沫循环回路,测试了GRF-CO2清洁泡沫压裂液的动态流变特性、携砂性能,同时评价了泡沫压裂液体系的静态破胶性能、助排性能和岩心伤害特性。结果表明,GRF-CO2清洁泡沫压裂液体系易破胶,破胶后无残渣,表/界面张力低,对岩心基质渗透率伤害低,当CO2泡沫质量达到55%~75%时,清洁泡沫压裂液体系流变性能好、动态携砂能力强,能够满足现场泡沫压裂施工的要求。     

绳控多模块固面天线展开动力学分析与优化EI北大核心CSCD

针对一种扭簧驱动的双绳控固面天线,建立了基于欧拉-拉格朗日方程的天线展开动力学模型,研究了绳索张力对天线展开运动参数的影响。对绳控天线反射面系统的完整展开过程进行动力学仿真,得到仿真中的展开情况与数值计算结果相符,验证了理论模型的正确性。为了使天线反射面充分展开,采用序列二次规划算法(sequential quadratic programming,SQP)分别在无绳和有绳控制系统中,对驱动扭簧进行优化设计,通过优化使得展开更为合理并减少了反射面的展开包络空间。研究表明,通过引入绳索系统能够提高天线展开过程的稳定性,有效降低了各铰链关节处的负载峰值。研究结果可为绳控固面天线的展开过程设计提供理论指导,并具有实际工程意义。