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针对二阶多智能体系统中的分布式资源分配问题, 本文设计两种连续时间算法. 基于KKT (Karush?Kuhn?Tucker, 卡罗需?库恩?塔克)优化条件, 第一种控制算法利用节点局部不等式及其梯度信息来约束节点状态. 与上述梯度方法不同, 第二种控制算法包括一致性梯度下降法和固定时间收敛映射算子, 其中固定时间收敛映射算子确保算法的节点状态在固定时间收敛到局部约束集, 一致性梯度下降法目的是确保节点迭代到资源分配问题最优解. 两种控制算法都对状态无初始值约束, 且控制参数都是常数. 利用凸优化理论和固定时间李雅普诺夫方法, 分别分析了上述控制策略在有向平衡网络条件下的渐近和指数收敛性. 最后通过数值仿真验证了所设计算法在一维和高维资源分配问题的有效性. 相似文献
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利用ANSYS有限元仿真软件,针对复合材料的高温熔融沉积(Fused Deposition Modeling,FDM)打印喷头进行了物理建模以及温度场仿真,为解决3D打印喷头由于受热不均引起的喷头堵塞,从而导致产品的翘曲变形、不光滑等问题提供了帮助。针对已有的喷头形状,选择铝合金、不锈钢、紫铜、钨等材料进行了温度场仿真。结果表明:不锈钢和紫铜材料的喷头温度均在200℃以上,满足ABS所需的170℃以上熔融温度,较好地符合了要求;而铝合金以及钨则存在温度区间低于170℃的区域,易造成喷头的凝固堵塞。在此基础上,对喷头形状进行了尺寸形状的优化,通过增加薄壁区的厚度,使喷头的温度分布更加合理,避免应力集中,防止喷头薄壁处变形、堵塞等。 相似文献
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Ti-Fe粉对颗粒增强45钢基表面复合材料复合层质量及组织的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了将SHS原位合成与V-EPC铸渗相结合的方法制备TiC+Al2O3颗粒增强45钢基表面复合材料的显微组织.研究了不同的Ti-Fe粉加入量对表面复合层质量及组织的影响.研究发现:Ti-Fe粉的加入有助于改善表面复合层质量,随着Ti-Fe加入量的增多,组织致密性、均匀性逐渐得到改善;但当Ti-Fe粉增至45%时出现反应不彻底的现象;复合层组织主要由铁素体、Al2O3和TiC组成;靠近基体的复合层组织致密、均匀、硬度较高,复合层表层组织疏松. 相似文献
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复合尼龙粉末的选择性激光烧结成型技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了尼龙粉末材料的激光烧结成型技术研究现状,研制开发了一种适用于激光烧结快速成型的复合尼龙粉末材料(Composite-Nylon Powder-CNP1),并对其主要性能进行了测试;在优化的工艺实验条件下,制作了激光烧结成型尼龙件,进行了力学性能测试,其强度和韧性指标接近于国外同类产品水平,可以满足新产品原型快速开发的要求. 相似文献
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直流电磁泵的工作参数是电磁铁磁隙间的磁感应强度和流过液态金属的电流密度,电磁泵的流量与磁隙磁感应强度B的平方根根成正比,为此合理的电磁铁结构设计对提高电磁泵的压头和流量有十分重要的意义.本研究对聚磁效应与聚磁头几何参数的关系作进一步研究,寻求聚磁效果与聚磁头几何参数间的规律,为电磁铁的设计提供新的参考依据. 相似文献