Oeko-Tex?新旧标准的比较和浅析

比较了2018年Oeko-Tex?Standard 100与旧版之间的差异,对新增和修订的项目逐项进行了分析,探讨了新增物质的检测方法,提出制定和修订相关标准的应对措施。     

晶质石墨纯化技术研究现状与展望

综述了晶质石墨提纯技术的发展现状,讨论了湿法提纯法与火法提纯法的原理、技术特点和优缺点,指出利用低耗节能设备与环保无毒药剂对晶质石墨预处理,后续采用气体放电与放电等离子体技术对其进一步纯化是晶质石墨提纯、制备高纯石墨的有效技术途径之一.     

国产RV减速机的发展

机器人技术的革新发生着日新月异的变化。其中,工业机器人的快速发展,离不开其核心部件技术的不断提升。工业机器人中最关键的核心部件之一就是RV减速机。国外RV减速机历经30余年的发展,技术已相对成熟。随着我国工业机器人行业的发展,国产RV减速机也日臻完善。国产RV减速机目前仍与国外品牌有一定的差距。但是,随着技术的不断革新,国家政策的大力扶持,未来,国产RV减速机必将迎来更广阔的空间。     

基于条件随机场的汉语动宾搭配自动识别

该文提出一种基于机器自动学习的统计模型条件随机场的方法用于汉语动宾搭配的自动识别。实验比较了两种分词与词性标记集下的识别效果,并增加了词性筛选准则作为优化处理。在特征选择上,考察了动词次范畴特征、上下文特征以及它们之间的组合特征的不同实验结果。综合实验结果,基于树库分词和词性标记的最好结果F值是87.40%,基于北京大学标准的分词和词性标记的最好结果F值是74.70%。实验表明,条件随机场模型在词语搭配实例自动识别方面有效可行。     

就业视域下中职学校计算机专业教学的策略

就业视域下的中职计算机专业教学改革是一项长期而且艰巨的任务,不仅涉及到了教师的教学素质,而且涉及到学生学习方式的改变和中职计算机课程的改革。从当前情况来看,中职计算机专业的课程教学改革是势在必行的。本文的研究就是基于就业视域,结合当前中职学校计算机教学的现状和问题进行分析,从创新教学方式方法、构建先进课程体系和优化效果考核方式等方面,针对性地为中职学校计算机专业的教学提出了相关策略。     

脂肪醇聚氧乙烯醚系列磺酸盐的泡沫性能研究

磺酸盐类阴离子表面活性剂在采油工业中应用广泛,其泡沫性能(起泡性和泡沫稳定性)对采收率影响很大。采用改进的Ross-Miles法对烷基碳数为14、16、18的脂肪醇聚氧乙烯(3)醚磺酸钠(CnH2n 1O(EO)2CH2CH2SO3Na,n=14、16、18)在不同条件下的泡沫性能进行了研究。结果表明,随着疏水基长度增加,表面活性剂起泡性降低,稳泡性增强;十四醇聚氧乙烯(3)醚磺酸钠起泡性最好,十八醇聚氧乙烯(3)醚磺酸钠稳泡性最优;随着温度的上升,3种表面活性剂起泡性增强,稳泡性降低。     

六自由度姿态变换视觉实验平台及应用

为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运动学模型及视觉系统模型,通过坐标变换实现工件姿态参量的测量。建立了六自由度姿态变换实验平台坐标系,通过3个滑动副、3个转动副,构建了基于Denavit-Hartenberg（D-H）方法的六自由度姿态变换实验平台运动学模型,并得到了D-H参量表、各个关节的变换矩阵及实验平台基座到末端的总变换矩阵。基于小孔成像原理,构建了姿态变换实验平台视觉系统的内、外参量模型,获得了工件表面点与图像点间的内参量关系矩阵及工件坐标系与相机坐标间的外关系矩阵。由激光环形光条图像,得到工件表面在摄像机坐标系中的法向量,并通过坐标系间的变换得到工件表面在世界坐标系中的法向量,进而推算出工件的姿态参量。结果表明,姿态参量的横滚角θ平均误差为0.373°,俯仰角φ平均误差为0.253°,偏转角ξ平均误差为0.673°。被测工件的姿态测量值与真实值基本吻合,满足不同姿态下的工件视觉测量要求。     

Control Logix在水泥生产线中的应用

采用ControlLogix控制系统能很好地实现分布控制、集中监控的功能,采用Producer/Consumer技术,在编程时无需进行I/O寻址,而且控制器之间的数据通信只需进行路径组态,因此简化了编程。     

土壤酸碱度对重金属在土壤中行为的影响

分别对土壤酸碱度的定义、影响土壤酸碱度的因素、土壤酸碱度的变化对重金属的影响这几个方面做了综述,发现控制重金属元素地球化学行为的重要因素是土壤pH值。土壤中有机质含量的高低,可以控制土壤中重金属的地球化学行为。     

Mg-Al复合氧化物催化材料的制备及表征

采用水热合成法制备了Mg-Al复合氧化物催化剂,考察了模板剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)用量对水滑石结构的影响。结果表明,加入CTAB的浓度远大于临界胶束浓度时,水滑石呈现棒状结构。将镁铝复合氧化物用于催化豆油与甲醇的酯交换反应,醇/油摩尔比为12∶1,催化剂用量为3%,反应温度65℃和反应时间2 h的条件下,豆油的转化率达78.9%。