基于RSSI的功率匹配定位算法的研究与实现

针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位会出现因接收信号强度随机性变化而导致的测距粗糙、定位不稳定的普遍现象,结合实际项目定位精度要求,在实验的基础上提出一种提高RSSI定位精度的功率匹配算法PMA(Power Match Algorithm).实验首先通过测定RSSI与距离的关系,建立测距模型,然后在此基础上建立四边定位静态数据库,最后进行现场测试和误差分析.实验结果表明,该算法能适应RSSI测距信号强度变化不稳定性特点,定位平均误差约为0.07 m.     

基于IEC61850的嵌入式合并单元的研究

随着电子互感器的出现,合并单元作为将瞬时电流电压信号以指定帧格式传送给保护、控制装置而出现在变电站通信系统中。为满足IEC 61850标准对变电站自动化系统以及智能设备所提出的互操作性、实时性和稳定性要求,提出了一种新型的电子式互感器与智能设备间的数字通信接口——嵌入式合并单元,该设备采用ARM处理器,具有高可靠性和强实时性。先从合并单元的功能进行分析,研究了基于ARM的装置的功能实现,然后研究和分析了合并单元信息模型的构建,最后简单介绍了用于装置的自我描述的SCL配置文件的基本格式。     

新型NC机床精神进给直线驱动器及其控制系统的研究

介绍了一种采用“带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大的一体化结构”的新型ＮＣ机床精密进给直线驳动器的研究，新型ＮＣ机床精密进给直线允动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应速度快等特点。     

纯碱碳化过程建模研究

针对纯碱碳化过程复杂、建模难的特点,提出一种基于T-S模型的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）建模方法。该方法提取碳化过程塔内温度分布及出碱流量的实测数据,通过ANFIS网络自组初始化模糊规则,自适应调整前提隶属度参数和结论参数,最终建立出碱流量随塔内温度变化的非线性模型。文章讨论了该网络的结构和学习算法,通过仿真研究得出其良好的实用价值。     

水火弯板运动控制系统的研究

通过分析水火弯板运动控制要求,设计基于嵌入式运动控制器MC206和艾默生PLC的运动控制系统,使用PLC通过MODBUS通信对运动轴和数字输入输出进行扩展,设计了PLC的MODBUS主站通信程序和伺服驱动程序,最后对主要控制参数进行了计算,设计的运动控制系统能够满足水火弯板工艺要求.     

速率自适应的树状采集型MHWSN跨层MAC协议

中高速传感器节点能量严重受限,节能是中高速传感器网络（Medium and High Rate Sensor Networks,MHWSN）中MAC协议设计的首要问题。针对SMAC协议固定占空比不能适应中高速网络中多种速率混合业务传输的特点,提出了一种适应于数据采集型应用的速率自适应的MAC协议（AMAC）。AMAC协议在SMAC基础上,采用了基于跨层的速率自适应机制和交错唤醒机制,根据节点速率动态调整占空比,上层节点较下层节点延迟一段时间后激活。仿真结果表明,在数据采集树中该算法节点速率较小时,可有效降低空闲节点的占空比、减少能量消耗,节点速率较大时,调整占空比大小,减少碰撞和阻塞发生的概率,尤其在多种速率任务突发的中高速传感器网络中,能有效提高节点的数据吞吐量并降低时延。     

全自动数控型电阻焊机的研究

介绍一种以数字集成芯片为控制元件，为焊接的电流，电极间的压力及焊接过程中的加压，焊接，维持，停顿等时间分配实现自动调节，并采用大功率日 体管阻焊逆变电源，研制成全自动数控型电阻点焊机。结果表明，该机具有结构简单，性能可靠，自动化程度高，通用性强，焊接电流大等特点。     

基于PROFIBUS-DP的并条机网络监控系统

本文介绍了PROFIBUS-DP的功能特性及其网络构成，并在这个基础上利用SIEMENS的S7-200系列PLC和WINCC组态软件设计实现了并条机的网络监控系统。     

激光三角测距法自动调焦模型的建立与分析

为了满足工业TFT-LCD检测系统中显微镜对主动自动对焦的要求,提出了一种基于激光三角测距法主动自动调焦的方法,建立了相应的数学模型并进行了实验数据分析。该方法在可见光光路中加入一路808 nm波长的红外光,红外光在被检测物体表面反射后经过一系列光学器件投射在CCD相机上形成一个光斑,以对焦完成时CCD上光斑半径最小为基准,给出了离焦量δ与光斑信息探测量r之间的数学关系,据此实时控制PZT进行自动调焦。初步以50×物镜进行实验,结果显示其在焦平面±30μm范围内的实际测量值与理论值吻合,线性度优越,调焦精度达到0.2μm。与传统的显微镜调焦方法相比具有精度高、线性度好、调焦速度快等优点,满足工业检测自动化的实际需要。     

面向船体外板曲面重建的散乱点云精简算法

针对船体外板形变曲面实时检测与快速高效三维重建的要求。提出了以空间层次剖分和特征曲率相融合的精简算法,通过k-d树剖分准则将三维点云数据剖分成不同层次空间,层层递归形成树状数据模型,在每个节点空间内,同时分别利用K-邻域计算、曲率估算,获得点云特征曲率信息,设定可调的曲率阈值,依据阈值将同一数据源的点云数据区分为不同曲率大小的区域,运用不同的精简算法,实现保持曲面基本特征的曲面重建。实验结果分析,该算法保证曲面重建的基础上,大大减少了曲面的点云数量,提高了曲面重建效率。