基于无线传感器网络的移动数据库体系结构的研究

无线传感器网络数据需要数据库的管理,用户有随时随地查询数据的要求,提出了一种基于无线传感器网络的移动数据库,它为三层体系结构,介绍了无线传感器网络普通节点层、汇聚节点处移动数据库服务器端和移动客户端这三层的功能组成.     

一种分布式CPS异常检测的无监督图模型

在分布式信息物理融合系统（CPS）中,由于各子系统间的强耦合性,常常会因为故障的传播导致整个系统的物理故障和网络异常。针对这一问题,提出了一种新的基于数据驱动的框架用于检测系统范围内的异常。该框架是用于发现和表征CPS各个子系统间相互作用的一种基于符号动力学的时空特征提取方案,并将提取的特征通过受限玻尔兹曼机（RBM）学习到一个系统级的模型。实验结果表明,该框架可以通过一个图模型捕获CPS的多模态,同时可用于异常检测。     

解相关多频率经验模态分解的故障诊断性能优化方法

针对故障诊断中采用EMD方法存在模态混叠现象,引起故障特征提取精度低的问题。提出了一种解相关多频率经验模态分解(Decorrelation Multiple-Frequency Empirical Mode Decomposition,DMFEMD)方法,首先对初始信号添加多个频率的掩蔽信号,初步分解其中不同频率比的信号分量得到多个IMF分量;其次计算相邻IMF之间的相关系数并对其解耦,进一步分离IMF中存在混叠的部分,得到最优IMF;最终,从原始信号中减去最优IMF,然后重复上述步骤,直到残余分量为常数或单调。由于保证了IMF之间互不相关且互不干扰,因此模态混叠现象显著减弱,有效提高故障特征提取精度。利用排列熵算法对一系列最优IMF构造特征样本集,引入SVM建立故障分类模型,实现设备故障诊断。通过试验证明,DMFEMD与传统的方法相比,能有效分离不同频率比混合信号,提高分解效果。同时以轴承振动信号为例,DMFEMD可以更好的提取轴承的故障特征,结合PE与SVM能够实现不同故障类型的高效精确的诊断。     

船体外板成型效果量化评价方法

传统船体外板加工过程中,钢板形状由工人利用手工卡样板或样箱进行检测,单纯依靠工人的经验主观评价成型效果,存在评价标准不规范以及评价稳定性较差的问题,为此提出船体外板曲面成型效果量化评价方法。该方法首先利用相同的坐标变换算法,对目标模型和钢板点云数据进行处理,使得目标肋骨线和钢板肋骨线能够在同一坐标系中综合分析。然后拟合每条肋骨线的最小二乘曲线,求取肋骨线关键点在该曲线表示下的曲率。最后对比分析目标肋骨线和钢板肋骨线的曲率分布情况,计算成型效果系数。通过广船国际船体外板加工过程的实际应用,表明该算法能够利用肋骨线代替点云数据描述钢板特征,综合分析肋骨线关键点的曲率信息,获得成型效果实现量化评价。     

微管道机器人的一种主体驱动机构的设计

从电磁力学出发,本文提出了一种基于电磁结构的微管道机器人主体驱动机构的设计方法.同时通过理论计算,给出了该机构的基本设计尺寸,为微管道机器人的结构设计、机械系统力的分配与确定提供了理论依据.     

SMD缺陷检测中快速图像匹配算法研究

传统灰度归一化互相关匹配算法存在匹配时间太长及不适合旋转情况匹配的缺点.提出改进的层叠二分互相关匹配算法,通过将图像多次缩小一半后进行粗匹配,再依次返回到缩小之前的图像上进行小范围的精匹配来减小匹配时间;并提出旋转搜索窗口的方法来使算法适合旋转的匹配;通过使用增量法计算互相关值来进一步减小匹配时间;最后研究了改进的算法在SMD缺陷检测中的应用并进行实验测试,结果表明算法能够快速准确检测元件的位置偏移和角度偏转.     

WMSN中一种基于优先级的慢启动退避算法

二进制指数退避(BEB)协议会导致拥塞状态下信道利用率与公平性等问题,且不适用于多媒体传输。同时BEB改进算法缺少对无线信道动态活动情况的控制。针对上述情况,提出一种基于优先级的慢启动退避算法。该算法着眼于动态流量控制的多媒体数据传输,解决BEB及其改进算法中出现的优先级串扰问题,提供良好的流量自适应性。仿真结果表明,与BEB退避算法相比,该算法碰撞比率与饱和延迟分别降低25%、10%,且保留与BEB相近的饱和吞吐量。     

智能空间可靠感知防冲突模型的研究与仿真

研究智能空间资源的合理分配问题.随着智能空间范围扩大,传感器采集点越来越多,由于智能空间中提供服务的传感资源是有限的,多个传感节点在同一时间内争夺空间资源服务时,资源的唯一性限制造成了情景冲突.传统的分配模型多是用小规模的资源服务时间间隔空闲进行调度,无法避免资源调度中,时域调度过于频繁造成的大规模冲突,导致智能空间资源分配的合理性较差.提出了一种可靠感知防冲突模型的智能空间资源合理分配方法.根据间隔冲突估计方法对智能空间中的情景冲突现象进行估计,利用可靠感知防冲突模型进行智能空间情景防冲突运算,从而实现智能空间资源的合理分配.实验结果表明,改进算法提高了智能空间资源分配的合理性.     

PROFIBUS在制碱厂的应用

现场总线是20世纪80年代发展起来的，目前的控制系统已经从集散控制系统向现场总线控制系统发展。而PROFIBUS是目前最成功的现场总线技术之一，本文将针对它的发展概况，发展前景以及有关它的实际应用问题进行讨论。     

新型压电式直线驱动器的研究

介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为４００μｍ，最大输出力为５０Ｎ，可控精度小于０．５μｍ，频带宽为１００Ｈｚ，动作频率为５０Ｈｚ（对应最大行程）。该直线驱动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于ＮＣ机床、机器人装配、活塞加工数控系统的精密直接驱动。