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随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案。论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分。硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果。 相似文献
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本刊讯在维护成本紧张的情况下,四川铁通公司严格控制和科学安排维保费用,在保障设备运行质量的前提下,对到期的维保合同进行了全面清理,修改维保设备明细清单,并与厂家反复谈判,降低维保价格,2010年维保费用同比下降近50万元,节支工作收到明显成效。 相似文献
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本刊讯铁通四川分公司自2010年12月推行区域经营部标准化基础管理以来,重点对绵阳铁通自主开发的用户管理系统进行了推广运用。 相似文献
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主导产业是区域产业的核心,主导产业的迅速发展对于保持经济全面的冲力起着重要的作用.重庆直辖以来,经济社会取得巨大成就.在新的历史阶段,如何将重庆建设成为长江上游的经济中心,科学选择重庆市的主导产业,将决定重庆市未来经济发展的方向.运用投入产出法,结合重庆市经济发展的特色,对重庆市各大产业进行波及效果分析,为重庆市主导产业的选择提出参考性的建议. 相似文献
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过程方法在施工企业质量管理中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
过程是质量管理活动研究的基本单元,全面控制过程各元素,可以得到所期望的过程结果。研究过程的基本特征,对于识别质量管理的每一个过程具有重要意义。研究过程的相互作用,为建立质量管理体系提供了基础方法和管理思路。由于建筑产品的特点,研究建筑产品实现过程等诸过程,对建筑安装施工企业来说,具有重要的意义。 相似文献