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针对含仿射时变不确定参数的多项式非线性系统,提出了基于多项式分解的控制方法. 多项式分解方法主要思想是将多项式系统转化成带自由变量的系数矩阵,从而偶次多项式的非负性验证问题可转化成线性矩阵不等式或双线性矩阵不等式求解问题. 文中多项式系统控制器综合基于 Lyapunov 稳定定理. 构造 Lyapunov 函数以及寻找反馈控制器可由所给的算法通过计算机程序自动完成. 对于多维系统相对高阶的控制器,由多项式全基构造的控制器将有很多项单项式. 为克服这一问题,文中算法给出含最少单项式的简约型控制器设计方法,并提出针对最小代价性能目标优化的增益受约次优控制. 数值仿真例子表明,文中所给的控制方法取得良好性能. 相似文献
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介绍分析了文丘里加热器的结构及加热原理,设计了加热系统工艺流程及温度控制流程。验证了文丘里加热系统对浆料加热的快速高效性,保证了加热系统的连续稳定运行。 相似文献
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目的:探究超声在结节性甲状腺肿和甲状腺腺瘤诊断中的价值。方法:选取2021年1月至2022年5月徐州市肿瘤医院超声科收治的经病理学诊断确诊为甲状腺疾病患者90例作为研究对象,依据病理学诊断结果将其分为结节性甲状腺肿组(结甲组,59例)和甲状腺腺瘤组(腺瘤组,31例),两组均接受彩色多普勒检查,以病检结果作为金标准,对比两组的诊断效能、影像学特点、血流信号分型、结节内部与周边血流参数[舒张期最低流速(Vmin)及收缩期时的最大血流速(Vmax)、阻力指数(RI)]的差异性。结果:超声对结甲正确诊断56例(94.92%),误诊为腺瘤者3例(5.08%);对腺瘤正确诊断26例(89.66%),误诊为结甲5例(17.24%)。在结节数目比较上,结甲组单发占比8.47%,多发占比91.53%,腺瘤组单发占比90.32%,多发占比9.68%,结甲组单发占比低于腺瘤组,其多发占比高于腺瘤组(P<0.05);在结节大小比较上,结甲组<1cm、1-3cm、>3cm者占比分别为55.94%、28.81%和15.25%,腺瘤组则分别为16.13%、45.16%和38.71%,结甲组<... 相似文献