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基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计。这类系统,除了液压伺服系统的非线性动力学特性外,还包含大范围变化的不确定参数,其中既有不确定常数,也存在不确定的非线性干扰。为解决这一类非线性系统的控制问题,提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器(ARC)设计方法,给出了基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性证明。跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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电路板元器件字典CAD系统是通过鼠标拖拽、点按的方式绘制电路板上的各种元器件图形的CAD系统,主要实现确定电路板上元器件图形的位置、编辑元器件图形的颜色、器件图形的放大和缩小,元器件图形的线型的编辑,编辑电路板上各个元器件的物理属性,电路板上的器件复制和粘贴、多个器件图形的位置改变、绘制区内各个元器件的z order顺序改变、删除指定绘制的元器件等功能.在该系统中,主要采用矢量格式数据存放图形数据. 相似文献
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<正>《大学计算机基础(第2版)》(普通高等教育"十一五"国家级规划教材,以下简称《大基》),将由科学出版社2009年8月出版发行。创新是教师的生 相似文献
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基于WMI硬件ID激活策略的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
用客户端PC机器上所有硬件作为客户端唯一标识,而不是某一个硬件,而取得PC机器上所有硬件的ID必须要用到Windows管理规范(WMI)技术.有些硬件本身就没有ID标识,而有些硬件ID的重复率很高,为了解决这个问题,需要采用权值的概念,对于不同的硬件,它所对应的权值是不一样的.为了保护PC机的ID,需要用Hash算法得到每个硬件ID的Hash值,用这些Hash值作为客户端的标识;把客户端所有硬件ID的Hash值组包发送到服务器,这样服务器端就得到了客户端的信息. 相似文献
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通过实现一个远程主机信息获取的程序来展示.NET Remoting技术的使用方法与技巧。 相似文献
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依据XML和SOAP扩展的Web安全服务 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先介绍了Web Services的体系结构,在此基础上分析当前使用的Web Services安全机制中存在的安全问题,然后根据Web Services Security规范及其开发Web服务的方法,重点研究了XML加密和SOAP的安全性拓展,并结合实例进行综合分析,最后对于Web Services的应用进行了展望。 相似文献