冷床区钢坯自动跟踪系统关键技术的研发

安钢中板厂的炉号跟踪系统中,冷金属检测器CMD用来检测冷床区钢坯的运动,但是CMD只能检测出辊道上是否有钢坯经过,而不能判断钢坯在冷床区具体上到哪个冷床,因此,目前冷床部分的钢坯跟踪是靠人工手动完成的.针对该问题,提出一种新的运用数字图像处理技术完成冷床区钢坯自动跟踪的方法.该方法利用运动目标检测方法检测出辊道上有钢坯运动,然后经过最佳阈值分割、改进的区域生长算法、质心标记、数据库程序等步骤完成钢坯运动轨迹的标记,实现自动跟踪.     

整理车间多Agent生产管理系统的建模与过程优化

借助多Agent技术,提出了一种基于多Agent的生产管理结构模型,对用户实际需求和结构模型的合理性进行了分析.在此基础上,开发了一个柔性、动态、高效的生产管理系统,对车间目前的生产管理模式进行了优化.同时,对多个体Agent的主要功能、工作原理和系统建模过程进行了介绍.实际应用表明,多Agent的生产管理系统,解决了...     

基于PRO/E的活塞机构运动仿真及应用

机构的运动仿真分析能够有效的解决运动过程中位移、速度、加速度、力的测量,零件间的干涉、作用力、反作用力等问题.以活塞机构的运动仿真为例介绍了Pro/E运动仿真分析的具体步骤,并对活塞机构运动仿真仿获得的数据进行分析,以对其设计的机构做出评价,检验其是否已满足设计要求.仿真结果表明设计与装配符合设计要求,活塞运动正常,没有出现卡死或漏气现象.     

基于机器视觉的机加工缺陷检测系统设计

本文设计了一个基于机器视觉的机械加工缺陷检测与定位系统,着重阐述了该系统的工作原理,讨论了相关的图像处理、检测及识别算法,仿真实验均用MATLAB编程实现,仿真结果证明了该方法的可行性.采用该方法能够有效的检测、定位并识别出工件表面的缺陷.     

软件构件技术在农业专家系统开发平台中的研究与应用*

分析了构件间的集成规则,并研究了知识表示构件和推理机构件。在公共的构件底层框架的基础上,研究了具有可自定制功能的农业专家系统平台的组装流程。     

不同坡口形式平板对接焊接变形的数值分析

运用有限元分析,采用双椭球体热源模型,通过几何建模、初始与边界条件的定义等,对平板对接焊结构三维有限元模拟,求解得到焊接应力场.结果表明:焊接过程中等效应力都表现出随着温度升高而升高,温度降低而降低的变化趋势,且冷却时应力变化速率较加热时缓慢.Y型与X型坡口最大等效应力发生的区域相同,X型坡口产生的等效应力小于Y型坡口的值.     

基于混合智能算法的自动组卷问题研究

针对随机选取法和回溯试探法组卷方式的不足和缺点，提出一种新的具有通用性的自动组卷算法．算法的核心是将组卷系统应用矩阵理论方法建立多目标优化的数学模型，采用权重系数法将多目标转化成单目标。解决了多个目标相互冲突的问题，并对这个数学模型的各个约束条件进行了详细的讨论．将遗传算法引入模拟退火算法中，设计了求解组卷系统问题的混合算法．     

科学发展观与人的全面发展论纲

以人为本的科学发展观,是社会主义人的全面发展观.这是社会主义发展理论在当代中国的重大发展,是马克思主义的又一次理论创新.只有以以人为本为核心,以人的全面发展为目标的发展,才是科学的发展.只有坚持科学发展,才能实现人的全面发展.     

基于FPGA的IDE硬盘接口卡的实现

本文介绍了一种基于FPGA技术的IDE硬盘接口的设计。该卡提供两个符合ATA-6规范的接口,采用FPGA实现了两套IDE接口功能,设计支持PIO和UltraDMA传输模式,文章侧重于介绍用FPGA实现IDE接口协议的具体方法。     

基于IBM Aglet的软件人系统研究

本文是“计算机网络环境中的‘虚拟机器人’——‘软件人’的研究”的部分研究成果。提出了一种利用IBMAglet平台构建基于移动Agent的软件人系统模型。给出了软件人系统的总体结构及个体结构。此外,还提出了在实现该软件人系统时需要解决的几个关键问题。为软件人系统的实际应用提供了参考。