基于粒子滤波的虚实配准方法研究

提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态.有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题.实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性.     

一种基于标识与平面自然特征的三维注册方法

提出了一种基于标识与平面自然特征相结合的三维注册方法.首先利用已知尺寸的标识获取待注册平面的初始三维注册矩阵,在标识被遮挡情况下利用当前帧与前一帧图像间的单应性关系恢复出当前三维注册矩阵.实验结果表明该方法在很大程度上提高了单纯基于标识的三维注册系统的健壮性与可用性.     

高斯混合模型、求解算法及视觉应用综述

高斯混合模型(GMMs)是统计学习理论的基本模型,在可视媒体领域应用广泛。近些年来,随着可视媒体信息的增长和分析技术的深入,GMMs在(纹理)图像分割、视频分析、图像配准、聚类等领域有了进一步的发展。从GMMs的基本模型出发,从理论和应用的角度讨论和分析了GMMs的求解算法,包括EM算法、变化形式等,论述了GMMs的模型选择问题:在线学习和模型约简。在视觉应用领域,介绍了GMMs在图像分段、视频分析、图像配准、图像降噪等领域的扩展模型与方法,详细地阐述了一些最新的典型模型的原理与过程,如用于图像分段的空间约束GMMs、图像配准中的关联点漂移算法。最后,讨论了一些潜在的发展方向与存在的困难问题。     

基于仿射重投影的增强现实三维注册方法

针对增强现实虚实配准中的无标志点虚实场景注册问题,提出一种基于仿射重投影与自然特征点追踪相结合的虚实注册方法.该方法以仿射变换为桥梁来建立欧氏空间下的摄像机坐标系与世界坐标系之间的变换关系,它与OpenGL等当前流行的图形渲染工具一致,具有更强的通用性;采用基于分类的自然特征匹配策略,能够在视角和视点发生大幅度变化情况下依然正常工作;提出基于特征点集合的仿射坐标系定义方法,使增强现实系统在最小配置下只需4点追踪成功即可完成注册,比需要6点的透视投影方法具有更好的健壮性和精确性.实验结果表明,该方法的运算速度能够达到18帧/s,具有较好的实时性;同时注册误差保持在5mm以内,达到令人满意的配准精度.     

云计算下的威胁数据挖掘模型仿真

随着网络高级持续威胁为主的犯罪活动逐渐增加,使得云计算环境下的高级持续威胁数据检测,具有高纬度、非线性等特征,导致传统基于PSO辨识树的高级持续威胁数据挖掘过程中,采用的数据主元特征以及关联特征存在显著的波动,无法获取准确的数据挖掘结果。提出了一种基于改进流形学习算法的云计算下高级持续威胁数据挖据模型,使用非线性流形学习算法,降低云计算下高级持续威胁数据向量特征的维数,通过特征提取模块对高级持续威胁数据进行预处理,采用改进经典流形学习算法,加大样本散布密集区域高级持续威胁数据间的距离,缩短样本散布稀疏区域样本间的距离,促使云计算下高级持续威胁数据样本库的整体分布均匀化,实现云计算环境下高级持续威胁数据的准确挖掘。实验结果说明,所提方法能够准确挖掘出云计算环境下的高级持续威胁数据,具有较高的挖掘效率和精度。     

高密度电法在煤火勘查中的应用:以活鸡兔煤矿为例

中国不仅是煤炭生产大国,而且每年消耗大量的煤炭资源。由于存在许多小型煤窑,以前落后的开采技术形成了大量的采空区,加之废弃的煤矿无人关注,空气沿巷道贯入并与煤层接触,结果残留的煤层长期氧化自燃,形成煤火。煤火不仅造成宝贵的煤炭资源的损失,而且还引起诸如地面裂缝,塌陷,大气污染等环境问题,最终危害人类安全。煤火环境治理的前提就是煤火勘查,因此,精准探测煤火分布范围和深度,是煤火勘探技术的主要问题,也是煤火灭火工程的基础。本文以陕北神木市活鸡兔煤矿为例,采用热红外遥感技术探测地表或近地表煤火非常有效,但难以识别埋藏较深的地下煤火,进而采用高密度电法尝试探测地下采空区及火烧区,对采集的数据进行处理获得电阻率断面图,识别出高-中-低阻异常段,与矿区各个煤层底板一一对应分析解释,解译出大量的采空区及少量火烧区。最后经少量钻孔验证,证实高密度电法探测采空区非常有效,为后期灭火工程提供一定技术保障。     

铜川市节水灌溉的经验与发展对策

水资源短缺，干旱缺水，已成为制约农业生产再上台阶和社会经济发展的主要因素，在分析，总结铜川市“九五”期间，将节水灌溉建设作为一项革命性措施来实施，大力发展节水灌溉方面的经验与作法的基础上，提出了“十五”的发展对策。     

基于Hough变换的NAT规模被动估计新方法

针对网络安全领域中网络地址转换器（NAT）规模被动估计这一问题,提出了一种新的NAT规模被动估计方法。在被动接收条件下,通过利用TCP数据包时间戳值与接收时间之间表现出的线性关系,将NAT规模估计转换为坐标图上的直线数目检测问题。然后基于Hough变换递归放大坐标图像来检测直线数目,从而估计出NAT规模大小。与已有算法相比,该方法不仅可以解决初始类别的选择问题,还能提高时间戳序列发生交叉或距离较近时的判断精度。实验测试结果表明,该方法可以准确地检测出线性关系的数目,进而估计出NAT规模大小,并且性能优于已有算法。     

基于增强现实的声音仿真关键技术研究

增强现实是虚拟现实技术的重要分支，介绍了增强现实环境下的声音仿真技术。详细探讨了基于计算机视觉的声源实时三维注册方法，并给出了一个实例——基于增强现实的虚拟音响。