协作机械臂末端执行器的快速定位算法

针对传统的协作机械臂末端执行器即时定位效果差的问题,采用AprilTag标签定位,提出一种基于几何学提取ROI的快速定位算法.该算法对宏观尺寸目标采用下采样方法搜索有效局部范围,建立几何约束提取边缘像素点,加速目标识别速度.为了验证所提出算法的有效性,设计了机械臂末端执行器的视觉定位系统实验.实验结果表明:该算法的角点...     

基于原子拉比共振的原子气室弛豫率测量

原子气室是量子精密测量仪器中的核心部件,原子弛豫率是原子气室的重要参数之一。针对原子弛豫率的测量,通过Comsol Multiphysics软件设计了一个微波腔,并模拟了原子气室内的微波传播过程,验证了微波腔设计的合理性。并搭建了一套测量原子气室弛豫率的系统,用快速傅里叶变换分析仪(FFT)测得了拉比共振的线型。通过处理实验数据,得到了原子气室弛豫率,比理论计算原子弛豫率更加方便准确。     

汽车复合制动气室复位弹簧建模及仿真研究

以汽车复合制动气室行车制动腔内的复位弹簧为研究对象,利用Pro-E与Ansys workbench软件对其进行实体建模和有限元分析,探讨模型的有限元处理方法,分析网格划分的可用性.采用Ansys workbench软件对复位弹簧进行疲劳分析,得到应力应变分布特征和疲劳寿命曲线;进一步对复位弹簧进行模态分析,求得在500kPa气压下1⁴阶复位弹簧模态响应图,找出所建模型的薄弱点;揭示了在循环载荷作用下复位弹簧失效的根源和规律,对进一步开展复位弹簧结构优化设计有重要意义.     

形状因素对精密技术中零件热变形的影响

温度变化会引起机械零件几何尺寸的变化,传统热变形量计算公式是近似和线性的,在精度要求较低时适用,在高精度领域具有很大的局限性.经过多年的研究发现,温度变化时,零件任一尺寸的热变形不遵循传统的线性公式,而与零件形体其他几何尺寸有关,可表示为其他几何尺寸的非线性函数.利用晶体材料线膨胀系数与体积膨胀系数之间的关系,利用该关系建立圆柱轴类零件和孔型零件在稳态均匀温度场中的受热变形的数学模型,模型考虑形状因素对轴类零件和孔型零件热变形的影响.利用测量精度为?m热变形测量装置对不同圆柱轴类零件和孔型零件进行测量,试验结果显示,考虑形状因素的计算结果比传统公式计算结果更加接近试验值.     

高精度零件热变形量测量系统

设计了一种高精度测量零件受热变形量的实验装置.用恒温箱控制温度变化及保持温度稳定,利用电感测头对测量进行定位;同时,利用双频激光干涉仪对电感测头间距离进行精确测量,测头间的距离就是零件的受热变形量.理论分析和实验结果表明,这一系统具有较高的温度控制精度和测量精度.利用该系统对直径为50 mm的圆柱类零件在稳态均匀温度场中相同温度变化下的直径热变形量进行了5次重复性测量,其重复性误差为0.5μm.     

离合总泵综合性能测试系统研制

针对离合总泵性能测试项目单一,难以复测动态响应特性,引入高精度数据采集、伺服精密控制、气动比例抓取等技术,研制一套双工位综合性能测试系统。工位一用于密封测试,工位二用于动态行程及真空性测试,设计基于伺服线性滑台和抓取气缸的拾取机构,实现产品工位间的移动。基于功能模块化设计理念,系统以工控计算机为载体,数据采集与处理模块实现传感器信号的输入与调理,设计精密伺服加载机构复现实车环境下离合作业状态,基于LabVIEW开发测试软件。完成系统的标定与试验,引入测量系统分析开展重复性分析。结果表明:功能项测量能力指数Cg均≥1.67,量具RR贡献率30%,测试时间小于2 min/件,满足系统在线测试需求。     

基于运动矢量的摄像机运动定性分类方法

在视频序列中,摄像机运动在某种程序上反映了当前视频的语分语义信息,知道了摄像机运动将能够取更好的实现对视频的游览以及检索,针对现有的依据光流分布来摄像机运动参数算法中的不足,给出了一种定性分析相机运动的方法,该方法能够在相机聚焦中心－ＦＯＥ（focus-of-expansion)不在成像平面中心时检测出给定类型的摄像机运动,实验结果表明该方法对于从视频序列中分析出给定类型的摄像机运动具有较的效果。     

基于受热和受力状态的孔型零件变形研究

采用热力学方法推导出稳态非均匀温度场中孔型零件在受力情况下的热变形公式.实验结果表明,孔型零件的受热变形量不仅与其几何尺寸、材料特性有关,还与所处的温度场和所受外力有关,实验结果也证实了所推导的公式是正确的.     

基于三参数威布尔分布的自动调整臂服役可靠性研究

作为汽车制动系统关键部件的自动调整臂,其服役可靠性关系到汽车行驶的安全;通过疲劳试验分析自动调整臂零部件失效的可能性,试验结果表明:矩形压簧及螺旋压缩弹簧是影响自动调整臂失效的关键部分;利用MATLAB分析试验数据,可知自动调整臂疲劳寿命服从三参数的威布尔分布,文中结合竞争性故障模型对自动调整臂的服役可靠性进行分析,基于该模型采用最小二乘法及最大相关系数法对试验中的寿命数据进行参数估计;实例分析表明,该法的原理简单,方便实用,结合竞争性故障模型的威布尔分布能准确真实地反映自动调整臂疲劳试验数据的统计特性,具有较好的工程应用价值。     

遗传优化神经网络在气密性检测中的应用

气密性检测在保证产品质量和性能上起着很重要的作用,其检测准确度受温度、测试压力、容器体积、平衡时间等多个因素的影响;容器内气体运动状况复杂,难以建立泄漏量与各影响因素之间精确的函数关系,无法直接补偿检测结果的误差.提出了基于遗传优化的神经网络方法,建立了以多影响因素为输入量、泄露量为输出量的模型,并对实测数据进行处理,...