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安全管理已经成为煤矿生产中的重要一环.在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的.本文在对ZigBee技术的研究基础上,提出了一种煤矿管理服务系统的构建设计,具有矿井人员定位,考勤管理,环境信息采集等功能. 相似文献
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This paper proposes a novel implementation strategy for soft switching PFC whose circuit is simple and can achieve low voltage output directly. The main circuit adopts current mode full-bridge converter and all the power switches can realize ZCS or ZVS in the way of phase-shlfted control, using the leakage inductance of the transformer, the junction capacitor of the switches and the stored energy of the output capacitor. The problems such as the function of phase-shlfted link in control circuit, the implementation conditions of soft switching and bias restrained are analyzed. The adoption of constant frequency PWM control makes the design of the input and output filter link and the high frequency transformer simple. The transformation ratio regulation so as to achieve low voltage output and electrical insulation can be realized by using high frequency transformer. 相似文献
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微型动物(原生动物和微型后生动物)是污水处理厂活性污泥微生物群落的重要组成部分。活性污泥工艺的运行状态直接决定了微型动物的种群组成,反之,微型动物也会影响到生物工艺的处理效率。微型动物具有指示、促进絮凝和净化出水等功能,并且可以通过捕食优化细菌群落改善活性污泥工艺处理效率。因此,对于活性污泥微型动物的研究具有重要的科学和实践意义。文中对活性污泥微型动物的生活习性和功能作用进行了系统综述,在此基础上,介绍了常见的微型动物群落研究方法和个体分离培养方法,并且详细介绍了毒性物质对微型动物的影响以及微型动物对部分污染物质的降解去除能力。文章提供的信息可以为后续的活性污泥微型动物研究工作提供一定的新思路和新启发。 相似文献
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高层建筑地下室混凝土结构(尤其是侧墙)常出现裂缝,这种裂缝可引起墙体内钢筋锈蚀,破坏结构的防水,降低墙体承载力。混凝土的开裂过程是复杂的,已有的一些固体强度理论都不能圆满地解决混凝土开裂的复杂现象。近年来的研究表明,在不同的受力状态下,混凝土的开裂过程,实际上是和微裂纹的发展相关联的。下面从工程实例入手进行分析。 相似文献
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磁力计是用于确定机器人姿态的常用传感器之一,在使用过程中极易受到周围环境磁场和量测噪声的干扰.传统的椭球拟合能够校准环境磁场的影响,但是不能抑制量测噪声,且不能实时运行,最新的陀螺仪补偿算法弥补了这些缺点,但是由于陀螺仪存在漂移,所以也会使得磁力计数据发生漂移.文中提出一种使用六轴IMU来补偿校准磁力计的方法,首先通过... 相似文献
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建立了锈蚀钢筋混凝土梁的极限状态函数,其中引入了锈蚀不均匀系数考虑钢筋锈蚀不均匀性和随机性。根据概率守恒原理引出锈蚀钢筋混凝土梁极限状态函数的广义概率密度演化方程,并介绍了其TVD(total variation diminishing)差分格式的有限差分方法。运用“吸收边界条件”提出了基于概率密度演化理论的锈蚀钢筋混凝土梁时变可靠度计算方法。以三个锈蚀钢筋混凝土梁为例,展示广义概率密度演化方程以及时变可靠度的计算结果。通过100万次Monte Carlo模拟方法以及2范数误差指标考察了概率密度演化及时变可靠度计算结果的精准度。二阶矩信息和可靠度的对比结果显示:概率密度演化法能够以较小的计算代价,较为精确地捕捉锈蚀钢筋混凝土梁在服役期间的概率密度演化信息,较为准确地预测其时变可靠度。 相似文献
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