融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法

蒙特卡洛定位（MCL）算法存在计算量大、定位精度差的问题，由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点，提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先，利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累计误差后进行采样；然后，采用激光传感器提供的观测模型确定粒子的重要性权重；最后，因为重采样部分采用固定样本集会导致大计算量，所以利用Kullback-Leibler距离（KLD）进行重采样，根据粒子在状态空间的分布情况自适应调整下一次迭代所需粒子数，从而减小计算量。基于移动机器人进行的实验结果表明，改进算法与传统蒙特卡洛算法相比定位精度提高了15.09%，时间缩短了15.28%。     

基于神经网络的大柔性灵巧手指弯曲角度预测

介绍了一种新型大柔性灵巧手指,该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂.基于BP神经网络基本理论,建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型.通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获得样本数据,借助于MATLAB仿真软件中的神经网络工具箱作为开发平台,将实验样本数据用于BP网络训练.利用训练好的BP网络模型对手指弯曲角度进行预测,预测误差范围控制在3%以内.研究结果表明:这种神经网络模型能够准确预测手指的弯曲角度.     

积极探索供电营业厅转型升级路径

正2017年,国家电网公司提出"要适应电力改革和客户服务新要求",推动实体供电营业厅布局优化和功能升级"。国网湖南省电力有限公司(以下简称湖南公司)牢牢把握国网公司构建以智能型、市场型、体验型、线上线下一体化("三型一化")实体供电营业厅网络的目标,积极探索湖南公司供电营业厅转型升级路径,按照科学布局、统一规划、分期实施的原则,对全省供电营业厅开展五年发展规划。1规划背景(1)新一轮城镇化建设背景。根据《湖南省推进新兴城     

基于.NET技术在Excel报表分析中的应用

Excel报表往往不是关系型模式的数据表,不能直接使用SQL语句分析。使用.NET技术可以实现报表数据的自动采集和汇总,生成关系型模式的数据表,调用SQL语句进行分析,得出想要的分析结果。     

试议降维编程在数据验证中的应用

在数据采集阶段,对基础表数据验证中,使用降维编程思路结合SQL语言对数据进行验证取得了较好的效果,大大提高了数据验证的速度.     

浅谈南宁市北湖北路学校迁建项目规划设计

本文从项目总体布局、建筑单体设计和节能设计等方面介绍了南宁市北湖北路学校迁建项目的规划设计,以资借鉴.     

水平旋喷加固技术现状及问题的研究

随着我国城市地下空间开发建设和轨道交通建设的快速发展，水平旋喷加固技术在我国将得到越来越广泛的应用。从水平旋喷加固工法和设备、水平旋喷加固的计算方法及水平旋喷加固效果等方面分析了我国水平旋喷加固技术研究的现状，并提出了需要进一步研究的问题。     

近海淤泥复合地层深基坑安全管控技术研究进展

考虑近海淤泥复合地层深基坑工程的特点，梳理国内外关于淤泥复合地层性质、深基坑监测技术以及深基坑风险识别管控技术等方面的研究进展，从而给相关项目提供经验和技术借鉴。在监测技术和安全管控技术方面，考虑到近海淤泥复合地层的特点以及工程复杂性，将重点梳理新监测手段和人工智能技术等新技术、新方法，为相关工程提供新的解决思路。     

矩形顶管顶进中防侧转控制技术

针对矩形顶管机侧向偏转产生的主要原因,详细探讨了纠正侧向偏转的主要方法。由于这些纠偏方法有时效果不甚理想,因此采用"泥垫式防侧转装置",即通过从矩形顶管机上顶面或下底面喷出压力渣泥来实现顶管机纠偏。这种泥垫式防侧转控制技术在实际工程中成功应用,使轴线控制满足了施工要求。     

矩形顶管穿越既有建筑物的进洞施工技术

以上海船厂(浦东)区域银城路地下人行2~#通道工程为例,详细介绍了矩形顶管机采用"金蝉脱壳"方式,在已建浦江双辉大厦地下室内进洞的施工技术。由于经过周密设计和准备,使该工程得以顺利实施,并可为以后类似工程施工提供宝贵的经验。