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针对GPS输出信息的随机延迟特性,基于航位推算(DR)系统惯性器件的实时性与短时高精度,提出了航向差和速度自适应GPS滞后时间检测方法,在此基础上,对GPS和DR数据进行数据对准,提出了自适应GPS滞后时间处理算法。在GPS/DR实际系统中的应用结果表明,本算法能够准确检测出GPS的滞后时间,提高车辆的定位精度。 相似文献
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新型多功能高效缓蚀剂BH—931的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
随着油田开采深度的增加,油田综合含水率不断上升,目前我国油田开采相继进入高含水期,油井采出液含水率已达70~90%,采出矿化度也高,有的总矿度高达20~30万mg/L,pH=6.0~6.5,且存在大量二氧化碳,硫化氢,氯化物及硫酸盐还原菌等腐蚀因素,使油井的油套管、抽油杆、井下泵、集油输管等设备产生严重腐蚀.据调查,大部分高含水油井的深井泵使用寿命一般只有90天左右,抽油杆使用寿命不到一年,油管年损失率达40%左右.由于设备更换期短,严重影响原油产量,为此迫切需要开发一种高效、耐温,同时具有缓蚀,阻垢和杀菌作用的多功能缓蚀剂.我们在这方面作了一些研究探讨工作,研制出一种新型高效缓蚀剂BH-931,其化学结构式如下: 相似文献
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本作是GBC版的重制版。结合了怪兽篇各部作品的系统特色,并在便利性上作出改进。游戏以伊露和卢卡兄妹的异世界探险为主线。讲述拯救玛鲁塔岛国的物语。登场的怪兽数量达到了800种以上。而超G级怪兽更是初次登场,并在尉情中扮演了关键的角色。本攻略以通关流程为主,并简要介绍尉情和推荐一些值得捕捉的怪兽。希望对新接触本作的玩家有所帮助。 相似文献
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每期制作进击最前线栏目日式游戏部分的时候,有一点总会让我感到非常违和,很多日式游戏新作刚公开的时候往往最先发布的是游戏请来了哪些画师、邀请了什么大牌或者新晋声优(哪怕其实不怎么有名的也会被炒作成“大牌”),谁来演唱主题曲等等。甚至有游戏类型都没说就率先公开限定版的情况。关于游戏本身的内容,最多也只会公布几个角色设定,以及一些世界观和剧情梗概等情报,如果你说是宣传一部动画我还可以理解,但你们要宣传的是游戏,而且还不是文字游戏,游戏最重要的特色,像是类型、系统等信息怎么就一笔带过或者下次再说了呢? 相似文献