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21.
在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先,将基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子;其次,检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度;最后,根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新,并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析,结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法,而且实时性提高了13%,验证了此算法的有效性。 相似文献
22.
采用普通硅酸盐水泥、普通矿物掺和料和早强型聚羧酸减水剂等原材料,替代使用超细水泥和早强专用掺和料生产CRTSⅡ型预制轨道板混凝土,产品满足技术设计要求,生产成本大幅下降,并通过加强质量控制,确保轨道板合格. 相似文献
23.
由于油气资源的特殊性,其在运输过程中,很容易发生泄漏事故,不仅会造成资源的浪费,更是对环境的严重污染,甚至有可能导致安全事故的发生。 相似文献
24.
基于生命周期评价和层次分析法,对生物质制二甲醚系统进行环境–资源–经济的综合评价,获得了表征环境影响、资源消耗、经济性及三者综合影响的评价指标。结果显示:从全球角度分析,全球变暖、酸化、光化学污染是最主要的环境影响类型,三者占总环境影响的95%以上;经济性是影响系统综合性能最主要的因素,环境影响次之,资源消耗影响最轻微,且所占份额分别为56%~92%、6%~38%及1%~10%;减小收集半径可有效改善系统资源消耗和经济性,但对环境影响无明显作用。基于该文的工艺系统,建议生物质制二甲醚规模宜在25*104 t/a左右。 相似文献
25.
26.
针对复杂类回转构件的复合材料铺丝成型技术领域中的对刀问题展开研究工作。对刀的策略和精度是判断构件制造精度和决定复合材料铺放成型质量的关键因素。借助设置在铺丝头压辊处的激光测距探头,通过对位于模具上不同位置对刀点或校验点的探测,进行模具制造精度校核和对刀精准性判断。基于模具回转和探测数据,提出了针对一次性低成本模具和高精度可复用模具对刀点的设置方法以及对刀策略,利用该对刀策略进行S形飞机进气道的铺丝成型实验进行验证,实验表明该对刀策略可有效解决复杂类回转构件复合材料铺丝成型的对刀问题。 相似文献
27.
28.
随着社会的发展和人们生活水平的提高,陶瓷已由千百年前达官显贵之家的奢侈品走入寻常百姓家。建筑陶瓷行业是三高一低的行业,特别是目前的这种优质原材料资源枯竭,减量化,低能耗,再利用的一个低碳经济式陶瓷产业可持续发展的必由之路。今后,仍然无法实现转型的高排放高污染企业,将失去发展的动力和竞争的能力。在这种大势面前,陶瓷行业必须寻求正确的应变之策,才能找到更大更好的发展空间。低碳时代,陶瓷行业机会与挑战并存。 相似文献
29.
精巧时尚的小家电日渐成为人们提高生活品质的一个象征.随着人们经济水平的提高,对生活要求也随之提高,小家电快速进入消费者家庭.在大家电市场日趋饱和、受人民币升值以及经济发展带来的财富增长、国家鼓励消费政策的出台等环境下,今后两年仍将是我国小家电发展的黄金时期,年需求量增幅在30%以上.文章全面地讲述了未来小家电发展的特点和趋势. 相似文献
30.