输电线路舞动跳闸事故分析

从气象条件、地势条件、线路走向和结构参数等对输电线路影响的特点,分析了开封供电区输电线路因导线舞动,发生线路相间短路,造成220kV、110kV线路跳闸的事故经过,分析了事故的原因,阐明了暴露的问题,制定了相应的防范措施。     

一种位移放大微动平台的设计和特性分析

为了增大微动平台的工作行程,设计一种新型位移放大机构,并对其静态和动态特性进行分析。采用杠杆原理设计一种新型的二级微位移放大机构。采用有限元软件ANSYS对机构的柔度和放大倍数进行分析,分析结果表明所设计的平台能放大y方向位移,放大倍数为8.81,而在x和z方向位移较小。对机构进行灵敏度分析表明该机构在x、y方向的位移灵敏度分别为0.86μm/μm、8.82μm/μm,说明机构在放大y方向的位移反应较灵敏。对机构进行模态分析,从振型可以看出该机构能实现运动方向为x和y方向平动,但在x方向的位移较小,并且预应力对机构的固有频率影响较小。研究结果表明,所设计的机构具有较大的工作空间和较高的灵敏度。     

具有机械特色的“信号分析与处理”课程建设探讨

目前,课程"信号分析与处理"主要面向电子类专业,而面向机械工程的信号分析与处理内容涉及较少。为了满足该课程在机械工程的应用,提出围绕机械工程专业的工程实际问题进行课程体系、教学内容安排、教学方法和手段、教材建设方案。围绕机械工程测试和控制的典型实际工程问题进行相关的实践教学方法与环境建设目标和举措,通过面向机械工程的课程建设,使学生深刻理解信号分析与处理技术的基本方法和基本技能在机械工程的实际应用,学会理论联系实践解决实际工程问题。     

基于μ综合的压电柔性结构振动主动控制

利用模态理论和μ综合方法,对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器,电阻应变计为传感器,采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型,对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性,同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确定性,选择模态位移信号为评价量,根据信号的频率特性选择合适的加权函数,利用μ综合方法设计振动控制器。从频域角度分析控制器的有效性,结果表明该控制器能抑制不确定干扰对输出应变的影响,能在系统不确定性情况下满足控制要求,说明控制器具有鲁棒性。进行了振动主动控制实验研究,结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应。     

基于项目驱动的“PLC原理及应用”课程教学探索

目前,“PLC原理及应用”课程在教学过程中存在如下不足：理论教学和实践教学分开,使得学生运用技术能力培养不足,忽略学生知识应用能力的考核。为了解决该课程在教学中存在的问题,根据课程教学内容,以具有工程实践意义的项目为导向,采用工程任务驱动的教学方式进行该课程的教学改革,提出基于项目驱动教学方法应用于“PLC原理及应用”教学改革的关键所在。通过课程的创新教学改革,使学生深刻理解可编程序控制器技术的基本方法和基本技能,学会理论联系实践解决实际工程问题。     

基于趋近律离散滑模控制的柔性梁振动抑制

研究了基于趋近律的离散滑模控制在智能柔性悬臂梁振动控制中的应用.以压电陶瓷为作动器,电阻应变片为传感器,采用有限元方法和模态截断技术建立结构动力学模型.由于柔性结构系统受到不确定外部扰动和量测噪声的影响以及参数的不确定性,滑模变结构控制可以实现滑动模态与系统的外干扰和参数摄动无关,即滑动模态的不变性.结构振动控制在系统状态由于外部干扰的影响偏离平衡状态,在控制器作用下能使系统趋于零状态.采用趋近律离散滑模控制方法设计状态调节器.由于状态量不能直接测量,故利用离散卡尔曼滤波技术构造状态估计器.采用试验模态测试方法得到结构的前4阶固有频率和阻尼比,与有限元方法的结果比较,说明该模型的正确性.使用dSPACE实时仿真系统和MATLAB/Simulink搭建控制系统,进行了振动主动控制试验.试验结果表明,所设计的控制器能有效抑制结构的振动响应.     

高压变频技术在皮带输送机中的应用研究

皮带输送机在运输原煤时负载大、速度变化频繁,传统的变电阻调速方法应用时,驱动电流在流经可调电阻时会产生无用热量,造成能源的损耗,同时降低了设备的耐久度,难以满足设备安全高效运行要求。利用高压变频技术对皮带输送机运输系统进行节能改造后,能排除可调电阻对设备的不利影响,降低能源损耗,实现设备的安全高效运行。