一种改进的区域双目立体匹配方法

双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区域、纹理相似区域、遮挡区域等带来的误匹配问题,能得到准确清晰的稠密视差图。     

基于特征模型的非结构化道路跟踪算法研究

鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为道路区域和背景区域。同时,采用卡尔曼滤波器更新道路特征模型。通过反向投影与特征模型更新的交替完成,实现非结构化道路跟踪。实际应用表明,提出的算法能够准确跟踪视频图像中道路区域,对复杂多变的室外环境适应性较强,道路边缘处区分度较高,满足实时性要求。     

武器装备动员生产技术储备运作模式之我见

武器装备动员是保障部队战时装备需求的紧急措施，它能够在战时直接形成战斗力，支持战争进程，影响战争结局。     

采用添加金属减活剂方法处理铜含量超标的变压器油

通过试验分析了绝缘油铜含量超标的原因;论证了T551金属减活剂能有效地降低变压器油中铜含量,并成功应用在怀化新街1号主变油的处理中,可供今后变压器油铜含量超标处理时借鉴.     

浅议工程项目管理的方法

工程项目管理的实践是项目管理理论的重要渊源之一,融合了项目管理实践经验与系统的项目管理理论,又为项目管理提供了理论工具,使得项目管理日益系统化、科学化。     

基于模型校正技术的滤波器设计方法

针对滤波器设计后期三维全波仿真优化耗时长和结果不容易收敛的问题,提出了一种基于模型校正技术的滤波器设计方法,该方法通过预先得到的拟合参数对滤波器结构尺寸进行迭代校正,避免了耗时的全波仿真优化。并通过一个4腔的同轴腔体滤波器的设计实例验证了文中方法。滤波器的电磁仿真结果与理论综合结果吻合良好,证实了该方法的有效性。     

悬置微带线滤波器的尺寸综合设计方法

针对基于经验公式设计的悬置微带线滤波器精度不高的问题,文中提出了悬置微带线滤波器的尺寸综合设计方法。建立悬置微带线滤波器的传输线谐振腔和耦合结构的等效电路模型并详细分析了耦合结构电抗斜率对传输线谐振腔的影响。通过全波仿真软件准确提取耦合结构的电抗斜率参数,逐级修正传输线谐振腔的物理长度,避免了耗时的全波仿真优化。最后,设计了一款5阶切比雪夫响应的悬置微带线滤波器,仿真结果与理论结果吻合良好,验证了设计方法的正确性和有效性。     

远程化学毒气红外探测告警技术进展

随着红外探测器和数字信号处理技术的发展,远程毒气探测与告警技术已进入实用阶段。介绍了远程毒气红外探测与告警技术的进展和产品概况,对主动激光和被动红外光谱等两种手段进行了比较,提出了技术发展趋势。该技术对于战时防护、平时环境检测与反恐具有十分重要的意义。     

长波320×240热释电非制冷焦平面探测器

热释电红外焦平面探测器技术正在迅速发展,因其体积小、质量轻、性价比高、可靠性好,适宜量大面广应用的特点而备受青睐,引起世界几个主要发达国家的高度重视.概述了美国、英国热释电焦平面探测器目前的水平,介绍了昆明物理研究所自主研发320×240热释电非制冷焦平面探测器的最新进展.     

卫星用高光谱红外焦平面读出电路设计

研制出一款高性能卫星用高光谱红外焦平面CMOS（complementary metal oxide semiconductor）读出电路ROIC（readout integrated circuit）芯片。读出电路设计包括任意行选择功能以及行增益单独调制功能,满足高光谱应用对读出电路提出的新要求。读出电路7档增益可选,适用于中波与短波碲镉汞HgCdTe（MCT）芯片;其他功能包括边积分边读出IWR（integration while reading）,抗晕,串口功能控制以及全芯片电注入测试功能。读出电路采用0.35 m曝光缝合工艺,电源电压5 V,测试结果表现出良好的性能:在77 K条件下,全帧频可达450 Hz,功耗可调且典型值为300 mW。本文介绍了在读出电路设计的基本架构,提出设计中遇到的问题以及相应的解决方法,在文末给出了电路的测试结果。