基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

针对典型 ＢＰ神经网络存在的缺陷而提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的 ＢＰ神经网络来对控制规则样本采样的学习和训练,使网络记忆控制规则,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明该方法具有优良的控制特性,满足伺服电机控制的需要。     

空间任意直线和平面在数控加工中定位计算的新方法

通过对空间任意直线和平面定位问题的研究 ,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式 ,并对其在工程中的应用进行了初步的探讨 ,证明这种计算方法运算简便 ,定位准确     

感性认知层级扩展下的产品族意象设计方法研究

在现象学、解构学等新哲学思想的影响下,产品族设计方法从对现代主义纯理性的思索,逐步过渡到对感性认知和人文内涵的探究,具有感性意象的产品族设计将成为新的设计趋势。鉴于此,本文针对产品族设计中感性意象系列化的形成方法,从产品感性认知层级的深度和广度入手分析,形成了以产品感性认知纵向、横向扩展为模式的产品族设计方法,并以实际的成功案例进行了分析说明。本方法拓展了产品族设计的思路并形成了系列化概念形成的新方法。     

基于纯滞后补偿技术的加弹机温控系统

针对加弹机温控系统的纯滞后问题,采用Smith预估器对系统进行补偿。详细介绍了加弹机温控系统控制模型的建立与应用,并给出了系统的流程图。后向通道采用了调功器控制原理,简化了硬件电路,提高了设备的功率因数。对Smith补偿控制系统和普通PID控制进行了比较。结果表明,Smith补偿控制系统可以消除系统的纯滞后时间,减小超调,缩短调节时间,控制精度高,系统运行稳定,其性能优于普通的PID控制系统,适合在加弹机中使用该技术。     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站,档案服务器构成基于客户／服务器网络的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制上位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业。详细介绍了邮包自动化立体仓库的概况及其控制管理系统,并就系统的结构设计,功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

滚珠丝杠副支承方式的力学模型及对加工精度的影响

本文简述了滚珠丝杠副的支承方式,分析了它们在自重作用下的力学模型,并推导出它们在不同支承方式下的变形量的数学表达式即弯曲曲线方程;同时在加工精密工件时,就自重原因引起丝杠弯曲导致的加工工件的误差进行了分析。     

加工氧枪喷头的专用数控机床的设计

应用现代数控技术,以X52K普通立式升降台铣床的床身、工作台及横向进给滑板等为基件,根据氧枪喷头的加工特性,研究开发了锻压组合式氧枪喷头加工的专用数控设备。实践表明：该专用机床能较全面地加工出各种系列的氧枪喷头产品,且加工效率和产品质量都得到明显的提高。     

CNC机床伺服系统跟随误差与轮廓误差分析

分析CNC机床伺服系统轮廓误差与跟随误差之间的计算方法,详细介绍位置增益、跟随误差和轮廓误差的数学模型,讨论双轴数控加工中轮廓误差与跟随误差之间的关系。指出多轴加工中轮廓误差建模和误差控制方法的理论意义及应用价值。     

车削中心用电主轴热态特性的有限元分析

通过分析车削中心用电主轴的各种热源和散热机制,在Solidwoks平台下建立电主轴的有限元分析模型,对电主轴进行稳态、瞬态和热位移的分析,得到电主轴的温度场变化情况,并针对分析的结果,提出了改善电主轴热态特性的措施.