后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制（TVC）产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应     

ZnO压敏陶瓷性能预测的人工神经网络模型

探讨了ＺｎＯ压敏陶瓷性能识别,预测的人工神经网络模型,并选取样本进行具体研究。结果表明：识别、预测结果与实验结果一致,人工神经网络是材料设计,性能预测的一种有效实用的方法。     

基于贝叶斯树的主机异常检测

主要研究Windows平台下异常检测方法,提出了一种利用Windows Native API调用序列和基于贝叶斯树算法的主机服务进程规则和对应概率分布的生成算法,并建立正常模型.根据长为N-1的Windows Native APIs调用序列预测第N个调用的概率分布,对生成的概率序列用U检验方法作为异常检测算法.实验结果...     

不确定离散时滞系统状态预估H∞控制

针对一类线性不确定离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞观测控制器的设计问题.在系统状态不能直接测量的情况下,基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了系统新近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案,并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器.仿真结果表明,所设计的控制器对...     

基于TMS320VC5501和DSP/BIOS的指纹识别系统设计

针对目前嵌入式指纹识别系统设计的不足,提出了基于单DSP处理器结构的指纹识别设计方案.系统硬件采用TMS320VC5501作为处理核心,CMOS图像传感器HV7131R为图像采集器件,片上系统芯片CY8C21534设计的电容性触摸按键提供系统控制输入.系统软件以嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为开发平台进行实时多任务设计,并对指纹识别算法进行了硬件平台优化和改进.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,匹配精度高,满足设计要求.     

图像中广义高斯噪声形状参数的近似估计

针对图像中广义高斯噪声的形状参数p通常为未知的问题,提出一种用于计算p的近似矩估计算法。从原图像中提取噪声样本,采用分段函数对p的比率函数进行数值拟合,从而得到p的近似表达式。实验结果表明,当噪声样本值准确时,p的估计值能精确到小数点后2位,尤其适用于均匀噪声的情况,估计误差比传统算法小0.3;当噪声样本值不准确时,估计精度与门限K的选择有关。     

一种改进的移动GIS服务渐进查询方法

无线网络和移动终端固有的缺陷和局限性、GIS数据本身的特殊性阻碍了移动GIS服务的应用。针对该问题提出一种应用于移动GIS服务的渐进查询方法,给出相应的数据结构。实验结果证明,该查询方法可以缩短处理时间、提高数据传输效率。     

覆盖粗糙集的依赖上近似

覆盖粗糙集是经典粗糙集的推广,从不同的角度研究覆盖粗糙上近似,就有不同的上近似定义方法。本文将同一覆盖元中的元素理解为相关,从元素相关性角度研究覆盖粗糙集上近似,从点与集合的依赖关系入手,提出覆盖粗糙集阶的概念及覆盖粗糙集依赖上近似的概念,并对覆盖粗糙集的依赖上近似进行分析。从覆盖意义上说,相对于其它上近似,依赖上近似具有覆盖元数量较少的特点,而且具有上近似可定义的特点。     

社会主义核心价值体系融入大学生思想政治教育的路径

大学生正处于世界观、人生观和价值观形成的关键时期,用社会主义核心价值体系教育和引领大学生,需要将核心价值体系 融入大学生思想政治教育,而实现路径是根本的核心问题,路径决定效果。因此,突破常规,在核心价值体系与大学生思想政治教 育紧密关联的前提下,可通过一元主导多元、先进带动后进、依托有效载体等路径来实现。