新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计

提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想.机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点.对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻.对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计.     

热处理对SrFe12O19/α-Fe2O3材料组织及磁性能的影响

采用溶胶-凝胶方法制备了纳米复合永磁材料SrFe12O19/α-Fe2O3.利用差重分析（DTG）、X射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）与振动样品磁强计（VSM）探讨了热处理条件对磁性材料制备及其组织结构、磁性能的影响.结果表明,不同的热处理工艺导致相变过程不同,直火煅烧有利于纳米复合永磁材料SrFe12O19/α-Fe2O3制备.直火煅烧650℃,纳米复合样品的剩磁、内禀矫顽力和最大磁能积分别为1.33T、358.1kAm^-1和134.8kJm^-3,其剩磁和最大磁能积比分段煅烧样品有了较大提高,证明SrFe12O19/α-Fe2O3粒子间产生了硬磁相和软磁相之间的交换耦合.     

交叉渡线处活塞风井设置对地铁隧道热环境影响

地铁隧道交叉渡线处气流复杂,且渡线长达300多米,此处活塞风井的设置需兼顾通风效果和初投资。本文对地铁隧道的交叉渡线处的活塞风井设置对地铁隧道热环境影响进行了专门研究,结果表明活塞风井设于车站站台与交叉渡线之间,且适当增大活塞风井面积即可满足温度和通风要求,同时节省了电力投资和土建投资。     

变向平面挤压对Al2O3／TiC双颗粒增强铝合金的影响

由原位反应得到的Al203/TiC双颗粒增强铝合金的性能与纯铝相比,其性能有所提高,但是,Al2O3/TiC双颗粒增强铝合金中所存在的长条状、硬而脆的Al3Ti,严重影响了铝合金的综合力学性能.利用变向平面挤压工艺对Al2O3/TiC双颗粒增强铝合金进行挤压,实现大变形,由此打碎了长条状Al3Ti,并且细化晶粒,从而提高了铝合金的综合机力学能.     

浅谈扎兰屯市水土流失治理措施及成效

文章针对扎兰屯市水土流失现状进行了分析,并提出具体的防治措施和解决思路。     

水泥生料配比的综合最优方法

水泥生料配比实际上可归属为线性规划同题．这是一种在灌满足水泥生产工艺条件下，使支出的原料费用最低的综合最优方法．本文针对山西平遥水泥厂的生产情况．提出用线性规划法确定水泥生产配比的数学模型以及所实现的软件程序。     

实现MIS系统菜单管理智能化的应用

本文对大型MIS系统用户菜单管理的方法进行了研究，并提出了一套智能化管理PB程序菜单的方法。该方法通过在应用系统中建立菜单数据表来实现系统菜单项的动态显示，同时通过控制用户菜单条级权限和数据窗口级权限来实现对系统用户权限的有效管理。并按照用户群的特点，将角色引入对系统菜单的管理中，有效地解决了大型MIS系统用户权限的管理问题。     

变频调速装置的组成方案比较

介绍了变频调速技术的发展状况,对常见的变频调速方案进行了比较,提出了确定变频调速方案时应考虑的几个问题。     

光折变晶体钛酸钡中光吸收弛豫过程的研究

光折变晶体钛酸钡中光吸收弛豫过程的研究张家森，窦硕星，高宏，吴星，叶佩弦（中国科学院物理研究所北京１０００８０）确定钛酸钡晶体的光折变中心对理解其光折变效应是非常重要的。人们研究了钛酸钡晶体的光折变性质和吸收随光强的变化关系，提出两能级模型来描述钛酸...